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新的摄像机标定方法简述
文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、 双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自 标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、 提高摄像机自标定精度的一些参考建议。
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-04
文件大小:379904
提供者:
midclass
基于遗传算法的摄像机自标定方法
由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-28
文件大小:220160
提供者:
changshawuji
机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法
机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-28
文件大小:86016
提供者:
haokaihaohe110
摄相机标定 自标定方法
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-04-20
文件大小:759808
提供者:
hanbinga17
基于遗传算法的摄像机自标定
针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:138240
提供者:
renxiaoyaocxz_1
相机自标定和三维重建
一种简单的相机自标定方法,比起基于多视点的三维重建要简单的多,简单实用,轻松实现三维重建
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-15
文件大小:755712
提供者:
u010502203
一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法
一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-05-29
文件大小:382976
提供者:
hks160105306
一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法
一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-30
文件大小:143360
提供者:
chengwei_zhang1225
矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法
针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-04
文件大小:312320
提供者:
weixin_38724370
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法,杨根齐,汤宝平,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,提出了一种基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法。充分利用harris算子和fostner算子的优�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:342016
提供者:
weixin_38709312
视觉摄像机标定方法总结
讲解了labview相机获取图片处理原理,里面有关于数组,矩阵,坐标等数学概念,讲解附加图片介绍便于读者理解,文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44938688
基于消失点的摄像机自标定
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:48128
提供者:
renxiaoyaocxz_1
一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法
提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38557768
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM 寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38708707
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38684806
折反射全向相机镜面位姿的自标定方法
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿;再利用透视相机镜头边缘的成像,同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单,精度高,适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38599412
基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法。所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38628211
基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法
提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点,避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶,采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点,计算消失点从而解算出摄像机的内参数。根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果,制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅。实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定,对比重投影误差,结果证明新方法提高
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38608726
基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对该两类摄像机进行描述;证明当摄像机坐标系做纯旋转运动时,空间静止点对应的球面投影点之间的距离保持不变;根据该性质构造具有统一形式的内参数约束方程组;提出最优化目标函数并利用数值优化算法进行求解。相比现有的自标定方法,该方法对上述两类摄像机均适用,而且无需进行复杂的矩阵数值运算。仿真与实验结果表明,该方法对图像噪声与微小平移具有较好的稳健性,并且具有操作简单以及标定精度高等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38516190
一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究
视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38657457
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