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  1. 如何掌握与计算机械自由度

  2. 机构自由度是掌握机械原理中的重要一部分，他对往后更深入学习机械原理起到基础性作用；同时对进行机构设计也起到很大的作用!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ndlyp1982

  1. 结构动力计算 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵

  2. §9.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §9.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §9.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xuchunchun2

  1. MATLAB用于电机电磁计算编程

  2. MATLAB是一种功能强大的解释性语言，它提 供丰富的运算符及数据结构、图形功能、功能箱，远 超过FORTRAN、C等语言；而它的灵活简便又超过 BASIC等语言。MATLAB语法限制不严格，特别适 用于电机电磁计算的计算机程序，程序的自由度和 可移植性好，还可通过Notebook将程序移到Word 环境中享用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：181248
    • 提供者：sst631163

  1. 自由度计算作业.PPT

  2. 自由度计算作业.PPT自由度计算作业.PPT

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：669696
    • 提供者：weiqing5705

  1. 习题1-机构自由度的计算.doc

  2. 习题1-机构自由度的计算.doc

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-12-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：vipleohyjh

  1. 我在2017上半年为网友解答的机械机构自由度计算题集

  2. 我在网上为机械类学生解答的机械机构自由度计算题集。答题要点是正确识别机构中的活动构件数、虚约束、局部自由度、复合铰链、高副与低副。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kxuan163

  1. 六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算

  2. 此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ndyj0829

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 柴油机双层隔振计算分析和优化软件开发及应用

  2. 针对柴油机双层隔振系统,建立了柴油机整机振动力学模型,利用MATLAB编制了双层隔振系统计算及优化程序,并在此基础上利用GUI开发了相应的振动计算分析及优化软件,可对柴油机双层隔振系统十二自由度及十八自由度模型进行固有频率、解耦度、传递率、支撑处受力和振动烈度等隔振性能指标计算分析,并以解耦度、支撑处受力和振动烈度为目标对系统隔振器刚度参数进行多目标优化设计。该软件人机交互性良好、操作简单、计算及优化功能完善、计算速度快。经实际工程项目使用,结果表明计算方法正确、运行稳定可靠,对动力设备隔振设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 台阶路面数学建模和两自由度车辆的响应分析

  2. 为研究台阶路面引起的车辆振动,以河南理工大学西门台阶为例建立数学模型,给出不同半径车轮的质心位移曲线.按照两自由度车辆模型,分析车辆在高速和低速两种情况下通过西校门台阶时,车辆的上下振动、以及前俯后仰的运动规律.数值计算结果表明,若高速通过西门台阶,会引起车辆的高频剧烈振动,车轴承受高频交变应力作用,严重影响车辆使用寿命,并会过多消耗能源.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

  2. 针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38713717

  1. 利用核子-核子相互作用的中子势计算某些核的基态

  2. 核子-核子（NN）的相互作用具有某些物理特征，由核子和介子自由度表示。 这项工作的主要目的是通过在两个核子之间介导的介子交换（π，σ和ω）的两体系统计算12H和24He的基态能量。 本文研究了基于拟相对论解耦的狄拉克方程和自洽Hartree-Fock公式的NN交互作用。 我们构建一个单玻色子交换势（OBEP）模型，其中每个核子都被视为狄拉克粒子，并充当伪标量，标量和矢量场的来源。 通过对介子的两个静态函数，单粒子能量相关（SPED）和广义汤川（GY）函数的分析，可以得出本研究的潜力。 介子函数中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38635682

  1. 奇异向量on及其轻子衰变宽度数值计算是在天津国家超级计算机中心（NSCC）的Tianhe-1A和湖南师范大学的GPU集群上进行的。 这项工作得到了美国国家科学基金会（NSFC）（11575196、11575197、11335001、1140

  2. 我们提出了一种新型的内插场算子，该算子表明了混合夸克-反夸克对在胶合子自由度上反冲的类似混合结构。 质量为4.33（2），GeV的重矢量charm状态在淬灭近似中与常规的on状态解开。 该状态对类混合算子具有亲和力，但与相关的夸克双线性算子的耦合较少。 我们还尝试提取其轻子衰变常数，并给出一个暂定上限，该上限小于J /ψ的十分之一，这对应于约数十eV的轻子衰变宽度。 还讨论了此状态与X（4260）的连接。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38722193

  1. 一种高效的连续状态密度数值计算算法

  2. 在Wang–Landau类型的算法中，相对于状态密度执行蒙特卡洛更新，该状态密度在仿真过程中进行迭代完善。 然后通过标准积分获得分配函数和热力学可观测值。 在这项工作中，我们分析并进一步开发了我们最近在此类中引入的方法（LLR方法）。 我们的方法是一种无直方图的方法，特别适用于具有连续自由度并产生连续状态密度的系统，这在晶格规范理论和某些统计力学系统中很常见。 我们表明，该方法具有指数误差抑制功能，使我们能够以几乎恒定的相对精度估算几个数量级上的状态密度。 我们解释了如何避免遍历性问题以及如何在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 中子星中的（2380）—新的自由度？

  2. 阐明中子星内部适当的微观自由度仍然是一个尚未解决的问题，它影响着核物理学，粒子物理学和天体物理学。 d⁎（2380）是第一个非平凡的二重子的最新发现，为高物质密度的核状态方程中的奇异自由度提供了新的候选者。 在本文中，对d⁎（2380）在中子星中的作用进行了首次计算，是基于对核子自由度的相对论平均场描述，并补充了d⁎（2380）的自由玻色子气体。 计算表明，d⁎（2380）的密度大约是正常核物质饱和密度的三倍，并且在重星中心约占物质质量的20％，在合并过程的密度较高时，分数可能更高。 d⁎（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 机构自由度的计算.ppt

  2. 1、主要内容 机构的组成及其具有确定运动的条件 机构运动简图及其绘制 机构的组成原理和机构的结构分类 2、重点 机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算 机构的组成分析和机构的级别判别。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ttcat819

  1. 车辆与护栏的碰撞力计算方法

  2. 车辆与护栏的碰撞力计算方法，石红星，，车辆与护栏的碰撞是一个极其复杂的过程。在简化的基础上，笔者提出使用双自由度模型进行碰撞力计算的方法，针对混凝土护栏和钢护

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38501610

  1. 六自由度水下机械臂系统设计及试验.pdf

  2. 六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：c529063382

  1. 关于机构自由度计算新公式的应用

  2. 通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38603259
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