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搜索资源列表

  1. 红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

  2. 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定 路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。 该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：339968
    • 提供者：gsobek

  1. proteus例子

  2. 开发遥控自能小车，我们自己就能拥有自己设计的遥控车

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-21
    • 文件大小：537600
    • 提供者：yurenyuan001

  1. 做智能能小车资料

  2. 这是全国电子竞赛的部分资料，是通过特殊途径拿到的。很不错，分享给大家！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：otengfei2009

  1. 两轮自平衡小车设计

  2. 两轮自平衡小车设计技术资料，照着做肯定能成功！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhanghaer123

  1. 基于matlab的车牌识别系统论文

  2. 第一章 绪论 1.1 图像处理与识别技术的内容及理解 数字图像处理处理学科所涉及的知识非常广泛,具体的方法种类繁多,应用也极为普遍,但从学科研究内容上可以分为以下几个方面。 1.1.1 图像处理技术 (1) 图像数字化 其目的是将模拟形式的图像通过数字化设备变为数字计算机可用的离散的图像数据。 (2) 图像变换 为了达到某种目的而对图像使用一种数学技巧,经过变换后的图像更为方便、容易地处理和操作。 (3) 图像增强 图像增强的主要目标是改善图像的质量。采用某种特殊的技术来突出图像中的某些信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：alexcyj

  1. 自平衡小车【国外翻译版】

  2. 平衡探测器是在自平衡机器人和有意思识图机器人领域的一个尝试。这个机器人最终会根据现有的超声传感器和其它现已有的系统装配完成。选这些东西大都因为他们能帮我实现机器人的自平衡。这个项目因为我们缺乏对传感器数据的处理经验还被拖延了。如果你认为你能帮我们弄传感器，请告诉我们怎么搞？

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：555008
    • 提供者：hupo510

  1. 自平衡小车 - 直走 +蓝牙

  2. #include "main.h" /******************************************* 函数名称：void InitSys() 函数功能：时钟初始化 入口参数：无 返回值：无 *******************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; _DINT(); BCSCTL1 &=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-07
    • 文件大小：63488
    • 提供者：u011346131

  1. 两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

  2. 改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-02-17
    • 文件大小：90112
    • 提供者：landforcer

  1. 智能小车,单片机小车

  2. 这个是从论坛里某个大神里拿过来的,里面包括了一下,智能避障,智能循迹,走迷宫小车,还有一大批关于单片机小车的制作,希望可以跟大家一起分享

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：z13580130369

  1. 自平衡小车程序

  2. 自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_27010667

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 自平衡小车源代码（亲测）有问题可随时问

  2. 基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：feng3121

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 电子设计大赛校内选拔赛跟随小车

  2. 电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。 //（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出 声光提示。 //02过冲 //（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_41706721

  1. 基于STM32制作两轮自平衡小车.rar

  2. 基于STM32制作两轮自平衡小车资料，详细程序包带注释，亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能（角度环+速度环）的函数， 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：rzss8

  1. 汽车电子中的基于车载自组网络模式的小车互联应用开发

  2. 项目设计背景与目的     1、设计背景     “robot”一词源自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，他们存在的价值只是服务于人类。他们没有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，以便使人摆脱劳动。     1946年，美国的德沃尔发明了一种系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38646902

  1. 汽车电子中的基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

  2. 0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）

  2. 有一段时间没有更新博客了，最近一段时间都在忙毕业和实习，闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文，实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，新的PCB电路板又不想画，所以在想要不把做过的过程回顾一次，以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”（立好flag，希望自己能好好完成）。由于博主水平有限，都是自己网上找资料找代码学习的，如果有地方描述不清晰，请各位大佬指正或者与我一同讨论。想获取源码吗？去我的简介找“于此生”吧，我把一切都放在那里了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）

  2. 该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考，有些地方还没能理解透彻，如有不足的地方恳请指出，非常感谢！本篇内容详见目录。 目录 参考资料 系统框图 运动分析 PID算法 定时器PWM输出 定时器编码器模式 六轴传感器获取角度 参考资料 这里有一些博主收集资料过程中发现的好东西，分享一波： 正点原子手把手教你学STM32-M3（视频） 一天攻克平衡小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_38696336

  1. 基于车载自组网络模式的小车互联应用开发

  2. 项目设计背景与目的     1、设计背景     “robot”一词源自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑机器人公司》的剧本，他把在洛桑机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，他们存在的价值只是服务于人类。他们没有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，以便使人摆脱劳动。     1946年，美国的德沃尔发明了一种系统，可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38703295
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