该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没能理解透彻,如有不足的地方恳请指出,非常感谢!本篇内容详见目录。
目录
参考资料
系统框图
运动分析
PID算法
定时器PWM输出
定时器编码器模式
六轴传感器获取角度
参考资料
这里有一些博主收集资料过程中发现的好东西,分享一波:
正点原子手把手教你学STM32-M3(视频)
一天攻克平衡小