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搜索资源列表

  1. bang-bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

  2. 该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：385024
    • 提供者：lbq12535

  1. 基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

  2. 基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-01
    • 文件大小：36864
    • 提供者：hazel_zj

  1. 非线性系统理论 第二次作业 EMK控制器与自适应控制器设计

  2. 非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：70656
    • 提供者：piangengliu5779

  1. 机器人模糊自适应控制

  2. 设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_38401083

  1. 标量控制下的分数阶Lü系统的参数辨识和自适应同步

  2. 为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序列估计出系统的所有不确定参数。数值模拟结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 基于遗传算法的自适应控制系统在细胞反应中的应用研究

  2. 基于遗传算法的自适应控制系统在细胞反应中的应用研究，邓可，贺向前，为了得到高品质的系统输出，提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 基于模型集两级优化的含有界扰动系统多模型自适应控制

  2. 基于模型集两级优化的含有界扰动系统多模型自适应控制，林金星，沈炯，针对含有界扰动和跳变参数的离散时间时延被控对象, 提出一种基于模型集两级寻优的切换式多模型自适应控制器. 该控制器采用多固定�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38581405

  1. 基于自适应控制的直流调速系统研究

  2. 基于自适应控制的直流调速系统研究，卓自明，孙海萌，针对直流调速系统存在的问题，本文在详细阐述模型参考自适应控制系统的结构特点的基础上，提出了用自适应控制器来取代双闭环调速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38528180

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 纯电动车用电机自适应控制器设计_林聪.caj

  2. 纯电动车用电机自适应控制器设计论文资料行业交流学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43891613

  1. 基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法

  2. 有助于理解模糊自适应控制，希望对你有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：363520
    • 提供者：zhuming1234

  1. 基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究

  2. 针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究

  2. 针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压和输入电压来提取系统中的有效信息,经无模型自适应控制器处理后去控制逆变器产生补偿电压,该电压经LC滤波器滤除谐波后叠加到电网中,从而可保证负荷侧电压的稳定性。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 工业电子中的基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统

  2. 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 [日期：2005-9-19] 来源：电子技术应用  作者：白 晶 李华德 刘海波 王忠礼 [字体：大 中 小] 　     摘要：针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题，首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略；在转子磁场定向的同步旋转系M_T中，分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集，由此实现了感应电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 不确定超混沌系统全状态混合射影同步的自适应控制器设计

  2. 本文提出了一种简单的自适应控制方案，以研究参数未知的两个相同超混沌系统之间的全状态混合射影同步（FSHPS）行为。 基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应FSHPS控制器，并给出了带有参数自适应律的控制器的解析表达式。 自适应控制器可以进一步简化，这样就不必对所有变量都施加控制器来实现完全同步。 实验结果表明，可以同时实现两个超混沌系统的参数辨识和FSHPS。 所提出的方法对于降低控制器实现的成本和复杂性具有一定的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38641876

  1. 一类SISO系统基于特征模型的自适应控制器设计与分析，DOI：10.1007 / s11432-015-5310-1，2015

  2. 一类SISO系统基于特征模型的自适应控制器设计与分析，DOI：10.1007 / s11432-015-5310-1，2015

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 具有时变延迟和死区输入的不确定MIMO动态系统的直接自适应控制器

  2. 具有时变延迟和死区输入的不确定MIMO动态系统的直接自适应控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：982016
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

  2. 高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：647168
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计

  2. 具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计

  2. 针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有.可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广.义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式, 可以有效减少在线估计的参数数目, 并且能够保证被控系统的状态.一致终极有界. 最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38732252
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