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资源分类
搜索资源列表
自适应控制的一个程序
自适应控制算法的一个Matlab程序代码,是采用Narendra算法!
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-13
文件大小:1024
提供者:
mollyxn
系统辨识与自适应控制
第一部分为系统辨识理论方法及应用,包括最小二乘算法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法等,以及数学模型的结构辨识、闭环系统的辨识。 第二部分为自适应控制,包括模型参考自适应控制、自校正控制、多变量自校正控制,及其实际发展应用等。
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-11
文件大小:6291456
提供者:
nxf916
自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究 (1)
本书详细的介绍了自适应控制系统的应用,包括算法原理!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-07-30
文件大小:3145728
提供者:
super450686566
模型参考自适应控制
详细地介绍了自适应控制算法的实现方法,包含有程序的实现代码,对自适应控制的学习有很好的启发作用。
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-15
文件大小:206848
提供者:
qiaopengpeng1987
系统辨识与自适应控制
系统辨识与自适应控制,吴广玉版,上册,最小二乘法,一次算法,递推算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-28
文件大小:7340032
提供者:
mugworty
无模型自适应控制方法的一种改进算法
无模型自适应控制方法的一种改进算法,纯属原创!更多相关文献见网站www.openlek.com。
所属分类:
其它
发布日期:2008-08-18
文件大小:280576
提供者:
openliu
program-系统辨识与自适应控制matlab仿真程序
庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-06-09
文件大小:1006592
提供者:
sunying2014
自适应控制算法-matlab编程实现
包含3个.m文件,分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法
所属分类:
讲义
发布日期:2018-05-10
文件大小:2048
提供者:
csdn_xcs
自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf
自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-07-24
文件大小:7340032
提供者:
u013737849
自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf
自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-17
文件大小:1048576
提供者:
anitachiu_2
基于遗传算法的自适应控制系统在细胞反应中的应用研究
基于遗传算法的自适应控制系统在细胞反应中的应用研究,邓可,贺向前,为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:315392
提供者:
weixin_38731479
一种基于RBF神经网络的并网逆变器自适应控制算法研究
一种基于RBF神经网络的并网逆变器自适应控制算法研究,何传燕,黄琦,并网逆变器控制系统是一种典型的非线性离散系统,工程上,主要采用PID实现。常规的PID控制方法自适应较差,不易处理并网逆变器中的
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-25
文件大小:683008
提供者:
weixin_38697274
全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf
全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:617472
提供者:
weixin_38744270
变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案
针对传统调速系统中出现的问题,诸如停车不准确,转矩变化速度慢等问题,提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合,并将其应用提升系统中,同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器,使提升系统调速更快,实现了系统的软启动、软停车,使调速系统得到了改善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种算法应用于矿井提升系统的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:731136
提供者:
weixin_38590456
余热锅炉水位模糊自适应控制系统设计
分析了余热锅炉的特点和控制要求,设计了基于PLC的余热锅炉控制系统,介绍了控制方案设计、生产过程检测,针对锅炉汽包水位控制中经常出现的"虚假液位"现象,采用两冲量控制方式,并且将模糊自适应控制算法应用于该系统,克服了传统PID控制器参数不可改变的缺点,提高了系统的控制品质。该系统运行可靠,控制精度高,保证了锅炉安全、经济运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:345088
提供者:
weixin_38690149
px4-L1自适应控制算法.pdf
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解
所属分类:
互联网
发布日期:2020-09-01
文件大小:1048576
提供者:
j1124427436
基于源抑制的内网流量自适应控制算法研究
针对源抑制机制在内网流量控制中存在的带宽利用率不高的问题,提出一种基于源抑制的内网流量自适应控制算法。该算法在网关上监视网络流量,当总流量小于阈值时,不执行流量控制;当总流量超过阈值时,开始统计每个用户的流量,找出流量较大的用户,对于下载流量直接在网关上限速,对于上传流量通知接入交换机控制用户流量。在Linux中实现基于源抑制的内网流量自适应控制算法,并对其进行测试,结果表明该算法能够有效控制内网流量,实现带宽公平和高效利用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:187392
提供者:
weixin_38620267
多模型自适应控制算法的性能分析
多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:433152
提供者:
weixin_38623080
自适应光学系统中的自适应控制算法研究
介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比,自适应控制算法调整方便,综合考虑了大气湍流扰动和探测噪声等对系统控制效果的影响,控制参数能适应工作环境的变化,使系统达到最优控制状态。以61单元自适应光学系统上实现的自适应控制算法为例,用经典控制理论的波德(Bode)图、控制带宽等概念分析了这种算法的特点,并针对算法在实际系统应用中遇到的问题提出了解决的办法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38654589
自适应光学闭环系统实时多路自适应控制算法
分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响,其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化进行实时的迭代调整,从而使系统始终工作在最优控制状态。利用61单元自适应光学系统上模拟的大气湍流扰动信号,实现了对变形镜各路控制电压进行闭环优化控制的多路自适应控制算法,并对该算法的收敛性、控制效果、控制带宽进行了仿真研究和分析。仿真结果表明,同经典比例积分控制算法相比,多路自适应控制算法具有更强的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38656297
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