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  1. 变维滤波（VD）算法实现机动目标跟踪源代码

  2. VD算法是一种自适应滤波算法，用它可以实现对机动目标的跟踪，此源代码就是采用VD算法跟踪激动目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：star308814616

  1. 自适应理论在目标跟踪中的应用

  2. 在机动目标跟踪与定位中，结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征，提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据机动目标的测量信息修正加速度方差，消除随机误差和噪声的干扰，提高预测的精度。通过对比仿真实验表明该算法正确有效，定位精度较高，滤波效果得到改善，同时增强了稳定性，优于一般EKF和MvEKF算法，为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：300032
    • 提供者：ZIAO212

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. 机动目标的模糊自适应跟踪算法

  2. 在当前统计模型的基础上，提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：189440
    • 提供者：ewqasdrt

  1. 雷达目标跟踪滤波算法的研究

  2. 对雷达机动目标的基本原理和机动模型进行讨论。结合卡尔曼改进算法，对其鲁逶应性进行深入研究。对基于z2分布的检测自适应滤波和基于新息偏差豹自适应滤波做了仿真说明和分析，通过仿真试验验证了算法的良好跟踪能力。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lxhxy2009

  1. 基于比例导引律的机动目标跟踪算法

  2. 在反舰导弹做比例导引运动的基础上"将比例导引规律引入状态方程"建立线性时变模型"实现对系 统状态的自适应滤波"运用Z+=?+K语言进行仿真计算"分析并得到了在不同的初始航向角$比例导引系数$导 弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间%仿真结果表明"此方法原理是正确的"计算是 可行的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：274432
    • 提供者：zjxlfyy

  1. 基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法

  2. 摘　 要: 针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题 ,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪 算法.首先 ,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率 ,实现对当前时刻模型的采样;然后 ,将 采样模型用于对当前粒子的预测 ,并根据当前时刻得到的量测数据实现对预测粒子权值的度量;最后 ,通过重采样策 略和概率最大化原则完成对模型的合理选择和状态的有效估计.仿真实验验证了该算法的有效性. 关键词: 机动目标跟踪; 粒子滤波; 交互式多模型; 模型自适应

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-22
    • 文件大小：504832
    • 提供者：helloheu

  1. 基于IMM模型的目标跟踪算法

  2. 在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模 型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标 跟踪均能取得较好的效果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-11
    • 文件大小：164864
    • 提供者：sav08

  1. 机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

  2. 机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-02-20
    • 文件大小：303104
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 相控阵雷达自适应计算机控制的目标跟踪_G_NTERVANKEUK.pdf

  2. 本文叙述了试验性的相控阵有源多目标跟踪系统中实现的自适应单目标跟踪算法，为了适用不同的机动状态，提出了并联卡尔曼方法，采用序列的失配检测技术，发散问题即可解决

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：548864
    • 提供者：c6610123

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法，融合后的算法在计算提议概率密度分布时，充分考虑当前时刻的量测，使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在“当前”统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪。仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38711529

  1. 自适应机动目标跟踪算法

  2. 自适应机动目标跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 修改后的无味卡尔曼滤波器，使用修改后的滤波器增益和方差比例因子进行高度机动的目标跟踪

  2. 为了提高目标高度机动时滞后滤波器增益或状态噪声不精确引起的低跟踪精度，提出了一种基于改进的滤波器增益和状态噪声自适应比例因子的改进的无味卡尔曼滤波算法。 在每个滤波过程中，使用估计的比例因子来更新状态噪声协方差Qk，在无味卡尔曼滤波器（UKF）的滤波过程中，通过预测方差Pk | k-1获得改善的滤波增益，这类似于标准卡尔曼滤波器。 仿真结果表明，与标准UKF相比，该算法具有更高的精度和适应高机动目标的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法

  2. 针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法

  2. 应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

  2. 针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 一种改进的方差自适应滤波算法

  2. 标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题，以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题，本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上，提出了一种改进的加速度方差自适应算法。仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的，较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38645862

  1. 机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型

  2. 针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于“当前”模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于“当前”模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：402432
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 基于STC-IMM 结构的自适应多模型跟踪算法

  2. 针对机动目标跟踪问题, 基于转换时间条件交互多模型(STC-IMM) 结构, 提出一种转换概率自适应的 STC-AIMM 算法. 该算法根据滤波器收敛时间预设了模型转换时间条件, 保证了滤波器对目标后验状态的合理逼近, 同时通过模型转换概率的自适应算法实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配. 理论和仿真分析结果表明:相比 交互多模型(IMM) 算法和STC-IMM 算法, 该算法能够发挥滤波器最优性能, 实现模型概率的优化分配, 对目标不同 强度的机动具有良好的适应性、跟踪稳定性和更高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38736018
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