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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:fdcp123
  1. 中国电信CDMA网优(初级)

  2. 考试分析 6 一、技能要求 6 二、考试知识点 6 第一部分:移动通信基础知识 6 第二部分:CDMA技术原理 6 第三部分:天馈知识 7 第四部分:CDMA无线网络优化 7 三、考试难度 7 试题资料 8 第一部分:移动通信基础知识 8 一、移动通信基本概念 8 二、无线电波传播特性 10 三、干扰和抗衰落技术 11 3.1干扰分类: 11 3.2 常用的抗干扰、抗衰落技术? 11 第二部分:CDMA技术原理 12 一、CDMA基础 12 1.1 CDMA技术的发展和演进 12 1.2 多址
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-06-30
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:iPaer
  1. 现代通信原理与技术简明教程

  2. 第一部分 现代通信原理与技术   第1章 结论   1.1 通信的基本概念   1.1.1 通信的定义   1.1.2 通信的分类   1.1.3 通信方式   1.2 通信系统的组成及主要性能指标   1.2.1 模拟通信系统   1.2.2 数字通信系统   1.2.3 通信系统的主要性能指标   1.3 通信技术发展概况   1.3.1 通信发展简史   1.3.2 通信技术的现状和发展趋势   1.4 小结   1.5 习题   第2章 模拟调制技术   2.1 幅度调制的原理   2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-07-04
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:lihaipeng_2009
  1. CSS网站布局实录(第2版)源代码

  2. 本书是一本讲述基于Web标准的应用CSS进行网站布局设计与重构的典范之作。书中提供了大量的XHTML与CSS代码,用以帮助大家学习CSS代码。 第1章 Web标准与CSS布局概述 1.1 Web标准的历史及发展 1.1.1 什么是Web标准 1.1.2 Web表现层技术 1.1.3 Web标准的历史 1.2 Web标准的构成 1.2.1 结构(Structure) 1.2.2 表现(Presentation) 1.2.3 行为(Behavior) 1.3 Web标准有什么好处 1.4 CSS布
  3. 所属分类:Web开发

    • 发布日期:2012-12-10
    • 文件大小:472064
    • 提供者:laochaguan
  1. 用Python做科学计算

  2. 一 基础篇 软件包的安装和介绍 安装软件包 函数库介绍 NumPy 快速处理数据 ndarray对象 ufunc运算 矩阵运算 文件存取 SciPy 数值计算库 最小二乘拟合 函数最小值 非线性方程组求解 B Spline样条曲线 数值积分 解常微分方程组 滤波器设计 用Weave嵌入C语言 SymPy 符号运算好帮手 封面上的经典公式 球体体积 matplotlib 绘制精美的图表 快速绘图 绘制多轴图 配置文件 Artist对象 Traits 为Python添加类型定义 背景 Traits
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2014-07-12
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:jsntghf
  1. 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计(中文版PDF)

  2. 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga(field programmable gatearray,现场可编程门阵列)这种新型可编程电子器件的特点,对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾,并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景,详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验,介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧,并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于f
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-02-09
    • 文件大小:55574528
    • 提供者:johnllon
  1. MFC下opencv的图像处理源码

  2. 主要功能是:打开图像 彩色变灰阶 邻域平均 选择阈值 腐蚀 图像缩小 启动摄像头 恢复图像 图像反相 Gauss 滤波 自适应阈值法 膨胀 径向梯度 打开 AVI 文件 关闭当前窗口 垂直镜像 中值滤波 全局阈值法 开运算 Canny 算法 视频解冻 保存当前位图 水平镜像 Sobel 算法 外接矩形 闭运算 种子填充 视频冻结 最近文件 180 度旋转 Laplace算法 最小面积矩形 形态学梯度 金字塔图像分割 多图像平均 恢复原始图像 30 度旋转 点集凸包 顶帽变换 椭圆曲线拟合 关闭
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:qq_24007601
  1. 自适应分帧

  2. 基于一维距离像利用自适应角域划分技术来进行雷达目标识别,
  3. 所属分类:电信

  1. _基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测

  2. 随着人们生活质量的提高和科技水平的发展,智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点,在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统,可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。 本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析,本文设计了系统的硬件平台,硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32 搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-08-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gucheng14
  1. detection algorithm for moving target in heavy sea clutter

  2. 摘要提出了一种新的基于分数傅里叶变换(Frft)域的自适应算法,该算法将基于统计和ffft相结合的检测方法结合起来,对线性调频(Lfm)信号具有良好的能量集中特性,并通过计算光谱峰度(Sk)来确定最优变换角。为了提高参数估计的精度和快速计算速度,采用FRFT域分级迭代搜索方法,提出了一种新的FRft域自适应线增强器(ALE),用于抑制海杂波,提高信号杂波比(SCR),具有较小的误差和更快的收敛速度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-09-09
    • 文件大小:1040384
    • 提供者:lujiangyan
  1. 基于时频域极化滤波的勒夫型槽波提取

  2. 矿井槽波地震勘探数据中,含有多种类型地震波,包括线性极化的纵波、横波、勒夫型槽波和椭圆极化的瑞利型槽波。由于槽波频散现象严重,不同类型槽波互相重叠,在地震记录上难以区分,合理地进行波场分离是槽波数据处理的重要环节。根据不同类型槽波振动极化特征,提出基于S变换的时频域自适应协方差矩阵极化滤波方法;在时频域中,针对槽波水平双分量信号建立自适应协方差矩阵;利用矩阵对应特征值和特征向量,计算椭圆率和方位角参数来描述槽波极化振动特征;依据极化参数建立极化滤波函数,对槽波地震信号进行波场分离。经过理论合成信
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38668754
  1. 矿井槽波地震数据极化特征分析

  2. 矿井槽波地震采集数据中,包含有多种类型地震波,这些波常常叠合在一起,使得槽波信号提取困难。根据槽波质点振动极化特征差异,提出基于S变换的自适应协方差矩阵槽波极化分析方法,构建时频域自适应协方差矩阵,依据矩阵特征值和特征向量计算椭圆率和方位角极化参数,通过极化参数分析信号振动轨迹特征,设置极化滤波器,对槽波水平双分量信号进行波场分离。通过理论合成信号测试,利用信号在时频域振动极化特征可以分离在时间域和频率域叠合的信号;实际槽波数据极化分析发现,线性极化的勒夫型槽波和椭圆极化的瑞利型槽波基本复合在一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:534528
    • 提供者:weixin_38670391
  1. STC-203用户手册V1.1.pdf

  2. STC-203用户手册V1.1pdf,STC-203用户手册V1.1产品介绍 产品设计说明 STC-203异步电动机监控、保护单元(以下简称STC-203单元)是我 公司针对油田集转油站、水源井、扬水泵站远程控制等存在众多三相异步电 动机的场合而专门开发的一种专门适用于三相异步电动机监测单元。 STC-203单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和STC-1单元、 STC-2单元共同使用。系统规模达到一定时,我们建议用户使用SCM-2通信 管理单元,管理各个测控单元。 作为系统的另外一个可选部分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:400384
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计.pdf

  2. 基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计pdf,基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计1162010,46(5) Computer Enginecring and Applications计算机工程与应用 SNR (GCG) 1.5 (17) 1.0 g EGCC GI 0.5 当噪声方差σ远大于信号功率的时候C=(1o2)1,SNB要v pMLo。算法同时利用了扩频增益和天线阵列增益,在低信噪 -1.0 1.0 比条件下具有良好的性能。 1.5 020406080100120 0204060
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 西驰 CMC/CMV系列产品介绍.pdf

  2. 西驰 CMC/CMV系列产品介绍pdf,西驰 CMC/CMV系列产品介绍创新无限d信示恒 CMC′CMV系列电机软起动器 HUANGXINWUXIAN CH∈ NGXINY○NGH∈NG B: Net 量观感认书 oAs8 EN CERTEIA忑E CER/IrIC1I 子神套 喻实逼 有来电1以 D产品优 product superiority CMC/CMV系列电机软起动器是结合ABB和AB公司国际先进技术和国内电网实际情况开发的产品。是一科将电力技 术、微处理器和模糊控制理论相结合的新型电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38743602
  1. DSP算法应用与设计(九).pdf.pdf

  2. DSP算法应用与设计(九).pdfpdf,DSP算法应用与设计(九).pdf462第三部分理论和实践 注意,后馈系数与H(Q)的分母项极性相反。这很容易导致错误!b2的重要意义在于,它 902的幅值是x平面上极点半径的平方,而b则是极点半径实部的两倍。表94给出了在实现和单位 增益带通振荡器相应的离散滤波器时,对应的理想Q值和振荡频率的前馈和反馈系数。同样, 这也是二阶陷波滤波器部分系数的参考资料。 二阶滤波器的DSP实现在网站上也有资料提供。 心-四圆心心。 丧9-4二阶滤波器设计参数(冲激不
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 基于角度累加的鲁棒角点检测算法

  2. 为了更好地进行角点检测, 提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法. 首先定义反映边缘点特征的角度.累加概念, 并在“单弦”下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点, 避免邻近角点的丢失; 然后构造局部自适应阈.值来去除圆形角点, 并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法; 最后通过“多弦”下的角度累加乘积来获取角点特征.值, 并构造全局阈值来去除虚假角点. 实验结果表明, 该算法提高了角点检测正确率, 并且在角点重复率及定位误差.方面也优于其他算法.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38691482
  1. 光栅条纹光电信号正弦性偏差的自动补偿

  2. 为了提高光电轴角编码器的细分精度,提出一种光栅条纹光电信号正弦性偏差的自动补偿方法,依据编码器精码转换的方波信息实现精码信号的自适应采样,完成光电编码器精码时域信号向等间隔空域信号的转换;通过实际采集24位光电编码器周期光栅条纹光电信号,并对其离散幅值序列做频谱分析,揭示了高精度光电编码器信号正弦性偏差的主要谐波成分并建立波形方程;根据光栅条纹光电信号的数学模型及幅值细分原理,建立了信号细分误差的补偿模型;采用粒子群优化算法辨识波形方程中的7个待定参量,并对信号进行修正。应用细分误差补偿模型对补
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38718434
  1. 自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制

  2. 针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:360448
    • 提供者:weixin_38747592
  1. 考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律

  2. 针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采用快速终端滑模设计趋近律;然后设计一种对目标机动加速度上界平方进行估计的自适应律,给出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律;最后基于有限时间理论证明闭环系统的有限时间收敛特性,并给出滑模变量、视线角以及视线角速率的收敛域.数值仿真结果验证了所提出设计方案的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:669696
    • 提供者:weixin_38704156
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