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  1. Design of a Modular Self-Reconfigurable Robot

  2. 从国外网站上下的关于可自重构机器人的介绍，个人感觉很不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：413696
    • 提供者：nbyzygq

  1. 模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究

  2. 模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力，以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系 统。每个模块有独立的自由度且能够分享允许它们彼此连接或分离的标准的连接接口。这 能够让它们重新安排它们的位置并在机器人内部连接起来，来达到改变整个构型的目的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nbyzygq

  1. 基于骨导信号的语音重构技术

  2. 本文 与 传 统的基于噪声特性的自适应噪声抵消法、频谱减法等语音增强降 噪技术不同，是以骨导语言为研究对象，采用理论与实验相结合的方法对骨导 信号的声学特性进行了探索性研究，进而提出了基于骨导信号的语音重构技 术，并完成了相应的软硬件开发。整篇论文分为三个方面:①骨导语言特点的 分析;②在理论上实现骨导信号的语音重构;③原理样机的开发。 首先 从 骨 导语言的声学原理入手，对骨导语言的各种特征进行了深入分 析。文中分析了骨导信号和语音信号的相关性，以及频谱与音色的关系，发现 了其中的一些规律，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fengpiaoxu

  1. 重构与模式(Refactoring to patterns).part02.rar

  2. 一共12个包，全下载后解压本书开创性地深入揭示了重构与模式这两种软件开发关键技术之间的联系，说明了通过重构实现模式改善既有的设计，往往优于在新的设计早期使用模式。本书不仅展示了一种应用模式和重构的创新方法，而且有助于读者结合实战深入理解重构和模式。书中讲述了27种重构方式。.本书适于面向对象软件开发人员阅读，也可作为高校计算机专业、软件工程专业师生的参考读物。1994年，《设计模式》为我们带来了常见设计问题的经典解决方案，从而改变了整个面向对象开发的面貌。1999年，《重构》为我们带来了一种改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-03-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：saiypm

  1. 重构－改善既有代码的设计 chm 中文版

  2. 本书基本上是取自”重构”中文版一书的内容，但格式上参照的是chm英文版的格式，还有一些格式小修改，比如第一章的重构前后代码对比。感谢JavaEye的kingzzm提供给我们。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-01-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：akunamotata

  1. 重构——改善既有代码的设计

  2. Chapter 1：Refactoring，a First Example 重构，第一个例子　 　The Starting Point 起点　 　The First Step in Refactoring 重构第一步　 　Decomposing and Redistributing the Statement Method 分解并重组slalemenl方法　 　Replacing the Conditional Logic on Price Code with Polymorphism 用多态

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-06-05
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：tirelessfighter

  1. 支持向量机自回归分析

  2. 】针对股市的非线性和不确定性的特点，本文提出了一种基于 支持向量机自回归分析的股市动态预测模型。该模型利用滚动时间窗 动态截取股票时间序列，然后对其进行相空间重构，最后利用支持向量 机回归算法，在高维映射空间中求解线性回归问题。利用上证综指的 长期和短期数据对该模型的预测效果进行了验证，并将预测结果与 RBF神经网络预测模型进行了的对比。预测和对比结果表明，支持向 量机自回归预测模型具有较强的泛化能力，适合于股市预测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-09
    • 文件大小：216064
    • 提供者：wangchuang3317

  1. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

  2. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的机器人运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则

  2. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 水下自重构机器人的自动对接控制

  2. 水下自重构机器人的自动对接控制，李家旺，葛彤，本文主要讨论了平面内的水下自重构机器人的对接控制问题。根据平面内的机器人的机构特点，将其对接问题简化为一个由多连杆驱动的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法

  2. 水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法，徐雪松，，USS机器人是一种水下模块化自重构机器人，该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法，以提高其运动效率。针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38703906

  1. 模块化机器人的自重构策略

  2. 一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共/不同子结构; (3)重构仅限于拓扑存在差异的模块; (4)重构操作以并行和分布式方式执行，每个模块本地决定自己的操作，并异步协调重新排列到目标构型中。该算法一般适用于任何链式自重构机器人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：877568
    • 提供者：lmz569

  1. 基于EAPR的局部动态自重构系统的实现

  2. 在早期获取部分可重构EAPR（Early Access Partial Reconfiguration）方法的基础上，研究实现局部动态自重构系统的方法和流程。设计的系统有两个可重构区域，每个区域有两个重构模块，利用Virtex-4上集成的PowerPC硬核微处理器控制内部配置访问端口ICAP（Internal Configuration Access Port）完成自重构。通过在Xilinx ML403开发板上进行验证，实现了系统的自重构功能。系统对部分资源的分时复用提高了系统的资源利用率，高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 利用热非线性光学效应产生无衍射，自重构贝塞尔光束

  2. 利用热非线性光学效应产生无衍射，自重构贝塞尔光束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614391

  1. M-Cubes自重构机器人系统动态模型描述方法研究

  2. M-Cubes自重构机器人系统动态模型描述方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 知识化制造系统产品工艺路线的自重构

  2. 知识化制造系统产品工艺路线的自重构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 基于B/S结构的知识化制造自重构子系统的实现

  2. 为克服传统C/S结构的知识化制造自重构子系统维护成本高、执行效率低、通用性和可移植性差等缺点,开发了基于B/S的四层体系结构的知识化制造自重构子系统。介绍了知识化制造系统中知识的表示方法;分析了知识化制造自重构子系统的功能,讨论了知识网自重构使能工具的实现、自重构后实际软件系统的自动生成、基于混合编程的动态图形视图等难点技术;在ASP.NET平台上,基于组件技术,通过实例验证了知识化制造系统自重构的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：713728
    • 提供者：weixin_38668274

  1. 基于近似匹配的知识化制造系统自重构研究

  2. 为解决实际中不同制造模式的实现之间存在大量相似但又不完全相同的模块的自重构问题,提出基于近似匹配的知识化制造系统自重构的理论和算法.首先讨论知识化制造系统自重构中知识点的匹配度定义和性质;然后给出基于近似匹配的知识网自重构算法,并利用C#和SQL Sever 2000在.NET平台上开发出基于近似匹配的自重构使能工具;最后通过实例说明基于近似匹配的自重构技术的应用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 基于近似匹配的知识化制造系统自重构研究

  2. 为解决实际中不同制造模式的实现之间存在大量相似但又不完全相同的模块的自重构问题,提出基于近似匹配的知识化制造系统自重构的理论和算法.首先讨论知识化制造系统自重构中知识点的匹配度定义和性质;然后给出基于近似匹配的知识网自重构算法.并利用C#和SQQL Sever 2000在.NET平台上开发出基于近似匹配的自重构使能工具;最后通过实例说明基于近似匹配的自重构技术的应用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 面向航空发动机的知识化制造系统拖期调度与自重构

  2. 针对某航空发动机装配线装配效率低、工人分配不合理等问题,建立面向航空发动机的知识化制造系统拖期调度和班组自重构优化模型.提出一种启发式算法,实现生产调度与班组配置的协同优化.在算法调度层中,针对航空发动机装配过程存在复杂约束这一特点,证明与产品拖期优化目标相关的工序排序性质,设计相应工序调整算法,给出工序在并行装配组上的初始分配方案和优化方案.在重构层,根据系统负载平衡的原则优化各装配班中装配组的数量.仿真实验结果表明了模型和所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38663169
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