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搜索资源列表

  1. 墨卡托投影与大圆投影的构成及其在确定航线_计算航程与航向方面的应用

  2. 墨卡托投影与大圆投影的构成及其在确定航线_计算航程与航向方面的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：526336
    • 提供者：chenjin01

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

  2. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘 　 要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-04
    • 文件大小：61440
    • 提供者：jxjjxh

  1. 常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

  2. 常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：451584
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  2. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：112640
    • 提供者：zibing19880

  1. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究

  2. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：taxuexunmeixi

  1. 直升机飞行航向角控制

  2. 在建立直升机飞行模型参数之后编写的matlab程序用于航向角的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-13
    • 文件大小：28672
    • 提供者：xuyingbetty

  1. 船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

  2. 该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：256000
    • 提供者：honeyljn

  1. 船舶航向的模糊控制matlab仿真

  2. 曾经做的一个模糊控制的船舶航向仿真，能显示模糊控制输入输出三维立体图。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qinnvyin5782

  1. GPS速度和航向计算

  2. 输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1, lon1), (lat2, lon2) 因海面应用，设定高程为0， 则两个时间点的大地坐标为(lat1, lon1, 0), (lat2, lon2, 0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程 1.使用cc_ecef_land2right将(lat2, lon2, 0)转换为空间直角坐标(x2, y2, z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.25722

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：gaojy19881225

  1. 磁强计航向角计算公式

  2. 磁强计(指南针)校准之后保存参数，然后可以进行航向角计算公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-21
    • 文件大小：550912
    • 提供者：niu_88

  1. 基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计

  2. 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：230400
    • 提供者：shiquan0914

  1. 基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

  2. 针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型;最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合,有效减小了航向角的测量误差,实现了掘进机长时间的精确定位。测试结果验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究

  2. 为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MATLAB进行仿真分析研究。结果表明:实验仿真与实际理论分别得出的航向角在多因素条件下测量误差变化规律基本相同,此测量系统在目前的各类掘进机定位定向方法中测量精度是最高的。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机航向角测量精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 迷雾中的新航向——2018年数据治理年度报告.pdf

  2. 迷雾中的新航向——2018年数据治理年度报告，是腾讯研究院出品的，该报告包含三个部分：1.2018年出台的数据治理相关政策研究，2.2018年数据治理焦点洞察。3.2019年数据治理政策和技术趋势展望

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kuangfeng88588

  1. 無航向基準條件下電子羅盤的誤差補償方法研究.pdf

  2. 無航向基準條件下電子羅盤的誤差補償方法研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：437248
    • 提供者：afiych

  1. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真

  2. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38703955

  1. 新型船舶航向控制系统的设计与实现

  2. 新型船舶航向控制系统的设计与实现，隋江华，任光，本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用

  2. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38502639

  1. 一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究

  2. 一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38636461
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