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搜索资源列表

  1. AHRS m2使用手册及说明书

  2. 姿态航向参考系统传感器使用手册及其他说明

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jingshenhuanghu

  1. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究

  2. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究. 基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：taxuexunmeixi

  1. 姿态参考系统设计手册

  2. 采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的姿态、航向等运动参数。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-02-12
    • 文件大小：143360
    • 提供者：dany4

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 基于梯度下降法和互补滤波的航向姿态参考系统.pdf

  2. 基于梯度下降法和互补滤波的航向姿态参考系统.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liukun0104

  1. DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

  2. 采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点，设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38522214

  1. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合-源码

  2. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42128270

  1. 基于GL Studio的仪表面板开发及其应用

  2. 运动的视景可以显示出飞机的位置和姿态，但视景没有直观的数据以供参考，所以在飞行视景中加入仪表是非常必要的。通过仪表的数据变化实时获取飞机准确的高度、速度、航向等信息，为研究无人机飞行运动过程提供直观事实依据。文章从仿真建模到软件模块的实现， 较全面地介绍了一种专用虚拟仪表制作软件-GL Studio，以无人机座舱为例，详细说明了GL Studio的ActiveX代码实现技术及嵌入视景时的关键问题和解决方法。该软件在无人机半物理仿真试验中得到了很好的应用，满足了系统对实时性和流畅性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：923648
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 基于全天空大气极化模式的姿态计算方法

  2. 在自然界中，蜜蜂和沙蚂蚁等昆虫可以借助偏振天窗导航。 受此启发，基于偏振天窗的生物启发式导航系统近来引起了广泛关注。 作为重要的导航参数，姿态信息对于车辆的控制和导航至关重要。 本文研究了全天大气极化模式的结构特征，以计算车辆相对于观测点的姿态。 航向角通过两个角度之间的减法获得。 一个是太阳子午线与地理北部之间的夹角。 另一个是太阳子午线与身体坐标系之间的角度，可以从传感器检测到的极化数据中获得该角度。 太阳的位置也可以从极化数据中获得。 然后根据太阳位置和太阳投影点的坐标，可以确定天顶点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38731979