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  1. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  2. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：112640
    • 提供者：zibing19880

  1. 直升机飞行航向角控制

  2. 在建立直升机飞行模型参数之后编写的matlab程序用于航向角的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-13
    • 文件大小：28672
    • 提供者：xuyingbetty

  1. STM32F407测量三轴磁极HMC5883，方位角

  2. 利用STM32F407的I2C1(PB8、PB9)，采集HMC5883的三个方向的磁场大小，计算相应的航向角，并在液晶屏上显示结果

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：leeloo2011

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。

  2. 磁航向：磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。 　　磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：243712
    • 提供者：qq_35301606

  1. 磁强计航向角计算公式

  2. 磁强计(指南针)校准之后保存参数，然后可以进行航向角计算公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-21
    • 文件大小：550912
    • 提供者：niu_88

  1. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf

  2. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf,针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换，分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点，依据几何意义将标定过程分为两步进行，即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数，明确椭球法标定参数的几何意义；应用主成分分析法进行等效非对准标定，分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响，并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究.pdf

  2. α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究.pdf,无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右)，其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下，罗经传感器的航向角观测值不平稳，无法满足海事测量艇的控制精度要求。为实现无人艇航向角的平滑滤波，根据系统控制频率和艇体运动性能对航向过程噪声进行有效估计。根据估计的过程噪声利用α β滤波器对无人艇航向进行滤波。然而航向角的值域范围在边界处不连续，直接利用α β滤波器在边界处会产生奇异值。为此提出一种边界滤波策略实现航向全域的平稳滤波。实测数据回放验证了此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

  2. 针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型;最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合,有效减小了航向角的测量误差,实现了掘进机长时间的精确定位。测试结果验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究

  2. 为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MATLAB进行仿真分析研究。结果表明:实验仿真与实际理论分别得出的航向角在多因素条件下测量误差变化规律基本相同,此测量系统在目前的各类掘进机定位定向方法中测量精度是最高的。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机航向角测量精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 磁航向传感器的应用与分析

  2. 研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码

  2. 使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：The_godeyes

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38710578

  1. Qt自定义控件-飞机航向角指示

  2. 自己编写的飞机航向角指示控件，通过坐标绘制的飞机图形，机头方向代表航向角方向。可用来使用参考，也可用来学习Qt自定义控件的编辑

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_39083202

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 液晶航向指示器接口电路设计

  2. 传统的航向姿态、导航系统都以机械仪表为主，用来显示接收的自整角机、旋转变压器信号既不精确也不稳定。通过设计一种接口电路成功将液晶屏应用于航向指示器，修正了上述缺点。测试表明指示器显示清晰，系统功能完整、稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38625098

  1. CRSl0陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

  2. 针对在转向控制过程中，需要得到运动对象运动的角速率与转角，设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRSl0高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统，描述了CRSl0的功能特点及使用方法，阐述了系统设计的原理，并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为：角速率测量误差平均为0.55 0(°)／s，转角测量误差还比较大。平均误差为2．5°。测量精度有待进一步提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38706007

  1. 三维表面形变估计的SAR卫星航向角设计

  2. 三维表面形变估计的SAR卫星航向角设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38635166

  1. 基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究

  2. 针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 基于IMU模块的行人航向角误差修正算法

  2. 伴随着全球互联网信息时代的到来，导航系统与通信系统的结合日益紧密，通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹，文中使用了惯性测量模块（Inertial Measurement Unit，IMU）辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况，导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此，文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法，大大提高了运动轨迹的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632624
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