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搜索资源列表

  1. 多传感器数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究

  2. 关于航迹关联 及 数据融合方面的论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoguangzaia

  1. 多传感器信息融合系统数据关联与误差校准算法

  2. 针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题，提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法，这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑，有效的刻画航迹之间的相似度，较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差对航迹关联的影响。基于两种因素的航迹关联方法的一个重要问题是各因素的权重分配，本文给出了根据场景动态分配不同因素权重的经验公式，方便了该方法的实际应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：623616
    • 提供者：zly1982

  1. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合

  2. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合2009研究生数学建模c题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-24
    • 文件大小：833536
    • 提供者：helloqhd

  1. 带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

  2. 带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：543744
    • 提供者：leelqwiki

  1. 简单航迹分布式融合C源码

  2. 两条航迹分布式融合，包含源代码，原理简明易懂，加权法，方便可进行算法优化。matlab直接运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：51200
    • 提供者：polly602497

  1. 航迹融合算法MATLAB仿真程序

  2. 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：6144
    • 提供者：douyazhai

  1. 基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

  2. 针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38730767

  1. 矿井人员融合定位系统

  2. 针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38590738

  1. 雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

  2. 介绍雷达组网系统的目标数据融合方法，雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法：1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法，其信息描述为概率积分，适用于具有高斯噪声的不确定性；2)多贝叶斯估计，将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型；3）加权平均，作为数据层的融合算法；4）卡尔曼滤波，用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据，该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qwertyCCC

  1. 基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

  2. 针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法

  2. 目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度降低。本研究提出一种基于地图信息的粒子滤波(particle filter,PF)与WiFi地标相结合的混合定位算法(WL+PF)。该算法通过地图信息约束粒子的位置,同时利用WiFi信号峰值检测相应地标信息,对观测信息修正的同时,更新粒子权重,从而实现最终的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合

  2. 本文提出一种新的基于RBF神经网络补偿的航迹融合方法，用以跟踪具有机动性的目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于雷达航迹融合算法验证系统的设计

  2. 0 引言 　　在防空指挥自动化信息处理过程中，由多雷达站点所提供目标信息源，在信息融合中，其航迹融合是关键的一个环节。航迹关联的正确与否，直接关系到其他融合（如数据融合、特征融合、决策融合等）的正确性。在航迹关联过程中，需要考虑各种各样情况，如目标属性、目标特征、威胁度、批号，各雷达站点的情况等，根据相应条件设计关联与融合算法。如何根据实际任务背景设计仿真各种情况，来有效地验证目标航迹关联与融合算法的正确性是有效解决算法验证的关键所在。 　　随着科学技术的不断发展，多传感器信息融合已经迅速发展起

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38671048

  1. 基于PTE的多雷达航迹融合算法

  2. 基于PTE的多雷达航迹融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究

  2. 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：611328
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法

  2. 带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究

  2. 数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 基于分布式融合的传感器网络拓扑配置

  2. 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计．其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波，再将滤波估计结果传输到融合中心；融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合，同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较，以决定是否终止或继续进行融合；实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能．基于特定的计算准则分析网络能量消耗，并通过计算机仿真验证算法的有效性．结果显示：2种方法都能实现异步采样多传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38624315

  1. 多传感器航迹融合综述

  2. 多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38649091
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