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资源分类
搜索资源列表
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
本文介绍了模糊PID控制律,以及采用模糊PID控制律设计的舵机系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-03
文件大小:123904
提供者:
gebae170171
控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序
控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序,控制舵机的转向
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-04
文件大小:282624
提供者:
chengjian537
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:33792
提供者:
lutao123
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:33792
提供者:
kjhgf123
利用单片机PWM信号进行舵机控制
用于学习pwm模块与转向舵机的控制,很全面,可以参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-13
文件大小:1048576
提供者:
tonyray0101
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
摘 要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:134144
提供者:
luyanqiao
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。
所属分类:
C
发布日期:2009-05-17
文件大小:415744
提供者:
luyanqiao
舵机在类人机器人上的应用
用单片机来控制舵机,利用单片机内部定时器,对在类人机器人应用控制舵机的方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-30
文件大小:242688
提供者:
houyuming123
基于单片机6舵机控制程序
C++编写,有串口,可以同时控制6个舵机,实现不同舵机不同转动角度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-16
文件大小:30720
提供者:
hzxuyin
WINDOWS平台舵机程序代码
dynamixel公司的RX型号的舵机,基于WINDOWS平台和485通信编程对舵机的运动进行控制。用于机器人执行终端开发
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-19
文件大小:6291456
提供者:
sunvhao
DYNAMIXEL的舵机RX28资料
DYNAMIXEL的舵机RX28资料,里面详细讲述了如何控制舵机运动和485编程,舵机是机器人结构上常用的一种舵机。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-19
文件大小:1048576
提供者:
sunvhao
利用单片机PWM信号进行舵机控制
s12 pwm控制舵机 舵机功能 基本参数 结构和控制方法 图片 程序及测试资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-26
文件大小:1048576
提供者:
zxw418531054
小车舵机控制程序分享一下吧
小车 舵机 控制 程序,舵机控制程序的学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-09
文件大小:72704
提供者:
youzaiyong3616
CDS5500舵机调试程序
用于调试CDS5500数字舵机的程序。 该程序支持PID调节,波特率设置等特性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-10
文件大小:696320
提供者:
alphis
舵的作用原理和对舵机的要求
舵的作用原理和对舵机的要求,是船舶电子学科的常用知识,很少,我上传一个!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-11
文件大小:676864
提供者:
HIT457872469
利用单片机PWM信号进行舵机控制
利用单片机模拟PWM信号进行对舵机输出角度的控制,能控制云台等设备!!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-11
文件大小:142336
提供者:
glassdean
舵机控制原理及应用简介
简单介绍舵机工作过程,初学者可用于参考 ,内容简单明了,结构清晰
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-17
文件大小:138240
提供者:
hanjialeng
用C语言实现舵机的转向
给初学者一个参考,可以用舵机控制机器人的脚,里面C语言写的.
所属分类:
C
发布日期:2009-10-26
文件大小:24576
提供者:
bylovemoon
51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序
51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-26
文件大小:2048
提供者:
lhb292
51单片机控制舵机程序
用51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,程序风格采用 化为公司 标准,整洁易读。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-30
文件大小:17408
提供者:
q281638360
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