飞思卡尔单片机 舵机和点击控制 源码 附带有详细的说明

我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作，超过这个限制的动作不会运行。 如果想要增加动作请按照以下步骤执行。 1、将要编写的动作分成多个动作组编写，如当一个动作组编了255个动作时，保存文件，然后在新的动作组里开始继续编写，如此类推。 2、打开程序源码，在App.C源码里找到如下代码处 这里的意思是当我们把编写好的动作下到100号动作组里，然后按控制板上的按键1就会执行这个动作，这个100参数我们可以进行修改，如果修改了记得下载的时候需要把动作下载到修改后的动作组里，这样按按

经过上面两个步骤我们已经完成了所有的编程步骤，此时可以点击右上角的“查看源 码”查看自动生成的 C 语言代码并学习相关的编程语法和函数。然后点击“上传”按钮就可 以将程序传到 arduino 开发板里了哦。

本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。1系统总体设计该系统采用三星公司的ARM芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片，ARM上装有Wind