利用freescale单片机XS128做的一个舵机摇头的小程序，自己检测了可以用

红外全删 加摇头 摆头的那个需要高速，小扭力舵机。 用双舵机的好处就是不会跑丢黑线，通过计算摆头舵机的偏差，来控制转向舵机。 基本思路就是这样，当然具体程序还要考虑很多东西。 位置式PID int IncPIDCalc(int NextPoint) { int iError, iIncpid; //当前误差 iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //增量计算//E[k]项 -//E[k－1]项//E[k－2]项 iIncpid = sptr->P

飞思卡尔第九届基于KL26单片机的光电组智能小车程序；本程序运用摇头舵机方案，利用增量式PID；很好的控制了小车的运行轨迹；

超声波舵机摇头壁障 遥控 程序 是智能小车