注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 电子设计大赛往返小车设计报告

  2. 往返小车设计报告 作者：欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 2、要求 A．基本要求 　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-29
    • 文件大小：336896
    • 提供者：tuqiangasimov

  1. 舵机知识（结构，分类，原理）

  2. 介绍舵机的基本组成原理，机构，讲述其控制理论和策略

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：404480
    • 提供者：stone_hy_love

  1. 舵机，舵机控制，舵机理论

  2. 舵机，舵机控制，舵机理论舵机，舵机控制，舵机理论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjf850212

  1. 机器人步态与控制系统研究

  2. 1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解方法 7 4 运动规划与仿真 7 4.1运动规划策略 7 4.2节肢动物的步态研究 8 4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8 4.2.2典型的步态 9 4.2.3各腿的相位关系 11 4.3基于节律式神经网络的步态规划 12 4.3.1 Cruse方法原理 12 4.3.2节律性神经网络步态规

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：icecreamzjf

  1. 舵机舵机程序舵机程序

  2. //左右悬臂舵机的90度位置 #define SERVOFAKTORLEFT 550 #define SERVOFAKTORRIGHT 630 //此参数650是理论中间位置，需要看实际情况调节

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2015-04-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：baidu_27347149

  1. 15自由度机器人走路步态理论（有图）

  2. 机器人由原先站立状态重心做移，使机器人的中心在左脚板上，左脚受力支撑全身，右脚离地。实现方法：通过调节双脚的腰部舵机1和足舵机2使机器人达到如下图所示位置。其原理类似正方形变成平行四边形的过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-12-27
    • 文件大小：71680
    • 提供者：u014624241

  1. 双足机器人及多舵机控制

  2. 本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40549149

  1. 飞思卡尔智能小车比赛的报告

  2. 本报告是为参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而撰写的技术报告，系统的介绍了哈尔滨工程大学“极品飞车2号”智能寻线小车的开发研制过程。采取比较成熟的技术，配合创新的设计方案，通过实际试验表明模型车取得了比较理想的效果。 模型车以比赛组委会提供的MC9S12DG128单片机作为主控单元。为了控制模型车的驱动电机、前轮转向舵机，本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块。鉴于CCD传感器在采集路面信息的快速性、超前性及与单片机接口的方便性等方面表现出的卓越性能，因而选择它作为模型车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bingji571

  1. 机器人的动作编程与软件开发

  2. 主要内容： 本书分为三篇，每篇分为两章内容。 第一篇为基础篇，介绍机器人的动作执行器，即舵机的知识，以及如何通过图形化界面编排机器人的动作。 第二篇为提高篇，介绍机器人的C语言编程环境和基础实验例程。 第三篇为理论篇，介绍机器人控制理论的一些知识，包括机器人的运动控制及稳定性分析。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u014784064

  1. 摄像头.zip

  2. 这次比赛从准备到比赛一共7个月，这7个月的时间里，让我学会最多的不是知识是团队合作。不管你以后在什么地方工作学习，必须要学会怎么去团队合作，这样才能发挥出最大的团队作用、这样才能提高团队做事的效率。在团队里有分歧是必不可少的，但是你们的目标一定要都是一样的，不要因为一个分歧影响你们整个团队进程。当然有些是不能用语言文字表达的，如果你们坚持下来就一定会体会到团队合作的重要性。这也许是你第一次这么长时间团队一起做事。你们要更多的学会忍耐。我觉得我们从预赛到赛区决赛到国赛可以说我们都是幸运的。智能车

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_39128742

  1. 舵机概述及舵机控制理论

  2. 学习舵机的朋友可以看看，对你入门起到很好的帮助作用，不懂得的地方大家可以一起探讨

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：435200
    • 提供者：fengtmacfeng

  1. 基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

  2. 设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38693192

  1. 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

  2. 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

  2. 舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要以CMAC神经网络控制算法与PID控制算法结合，通过神经网络的在线学习功能和PID的简单快速控制功能，实现了减小多余力的有效控制。并对其稳定性分析进行了理论证明。仿真和试验结果表明该控制算法能够有效的消除系统模拟的多余力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38581777