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  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 本文介绍了模糊PID控制律，以及采用模糊PID控制律设计的舵机系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：123904
    • 提供者：gebae170171

  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：415744
    • 提供者：luyanqiao

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置, 依靠舵机辅助智能车转向, 使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI 控制算法的控制器 进行调速, 并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度, 从而解决了系统的滞后问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：128000
    • 提供者：lxd531831811

  1. 基于单片机AT89LP4052的舵机控制器的设计

  2. 基于单片机AT89LP4052的舵机控制器的设计，比较详细了讲解了基于单片机的舵机控制系统的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-06
    • 文件大小：656384
    • 提供者：feiyinzilgd

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 对舵机系统采用了连续混合模糊P ID控制设计。这种控制吸收了P ID控制和模糊控 制的优点。仿真证明, 它能综合平衡选取各参数, 能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和 鲁棒性等指标, 从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象, 动态特性优于传 统的P ID控制, 具有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：123904
    • 提供者：zhixiaolei

  1. 通用Dynamixel协议数字舵机控制程序

  2. 一个控制数字舵机的设计程序，采用C语言编写，支持Dynamixel 通信协议 ，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hybrend

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计,很详细。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-06
    • 文件大小：123904
    • 提供者：wangsei111

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：123904
    • 提供者：shiyuanpengqq

  1. 无人机舵机测试系统软件设计与应用

  2. 根据无人机系统的舵机测试需求，给出了基于虚拟仪器组成舵机测试系统的设计思想

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mingyuexin1984

  1. 舵机和超声波合用的小车避障.doc

  2. 智能小车避障，一般多数人用红外对管做，但效果不好，本人参考网上的一段视屏，做了一个用超声波模块和舵机的避障系统，小车，小车驱动模块，以及避障系统，基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了，该车的功能是当小车在前方遇到障碍物，舵机可以控制超声波模块左右扫描，判断哪一边没有障碍则往那边行走，如果两边都有怎后退大转弯继续行走。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：23552
    • 提供者：tszd666

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-30
    • 文件大小：123904
    • 提供者：yidaosky

  1. 飞思卡尔舵机

  2. 如何使用舵机　　　通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：989184
    • 提供者：u010153986

  1. 基于LabVIEW的舵机测试系统设计

  2. 摘 要：针对某型号导弹舵机，使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：223232
    • 提供者：u010014712

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-14
    • 文件大小：123904
    • 提供者：zklcookies

  1. 单片机舵机驱动设计

  2. 单片机舵机控制系统，还不错，喜欢的可以看一看，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-03
    • 文件大小：331776
    • 提供者：qq_41783736

  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便，成本低，可实现多路独立PWM输出的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 模拟技术中的浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计

  2. 以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无马达、齿轮与位置检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38705723
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