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搜索资源列表

  1. 智能电动车的制作案例

  2. 本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：693248
    • 提供者：gaochenkl

  1. 舵机PWM信号介绍及应用

  2. 舵机PWM信号介绍 单舵机调速算法 舵机为随动机构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：200704
    • 提供者：chen_feng_13

  1. 飞思卡尔智能车舵机控制

  2. 对于智能车，舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：523264
    • 提供者：tdxyht

  1. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元，使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID 调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：411648
    • 提供者：neron

  1. 详细的舵机控制原理资料

  2. 详细的舵机控制原理资料 舵机PWM信号介绍 舵机联动单周期PWM指令算法 单舵机拖动及调速算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lele365

  1. 舵机控制原理

  2. 关于舵机控制的一些原理，例如PWM信号，舵机拖动及调速算法等，有助于对舵机的全面了解

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-07-18
    • 文件大小：295936
    • 提供者：sxyongustc

  1. 430舵机调速

  2. 步进电机控制程序，每按键一次，转过30度角度。

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zhengyongquan1

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机PWM 信号介绍............................................................................................................... 1 1．PWM 信号的定义.............................................................................................................. 1 2

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：251904
    • 提供者：chenasan

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机控制原理的详细介绍，舵机PWM信号介绍、单舵机拖动及调速算法、8舵机联动单周期PWM指令算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hpuyanjing

  1. PWM调速计算软件

  2. PWM输出值计算，可以用于舵机的调试计算工具

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：167936
    • 提供者：u010762266

  1. 6路舵机调速控制

  2. 通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速 通过中断以及延时

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yangdaiyu123

  1. 430舵机调速 代码

  2. msp430舵机调速 舵机每隔一段时间 向不同方向旋转。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：feelplus

  1. 详细的舵机控制原理资料

  2. 舵机控制原理:PWM定义及控制精度定制、单舵机拖动及调速算法、8舵机联动的PWM算法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：251904
    • 提供者：u013732058

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机的一些应用一．舵机PWM信号介绍 1 1．PWM信号的定义 1 2．PWM信号控制精度制定 2 二．单舵机拖动及调速算法 3 1．舵机为随动机构 3 （1）HG14-M舵机的位置控制方法 3 （2）HG14-M舵机的运动协议 4 2．目标规划系统的特征 5 （1）舵机的追随特性 5 （2）舵机ω值测定 6 （3）舵机ω值计算 6 （4）采用双摆试验验证 6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xiaohuilangshu

  1. 模拟PWN调速电机和控制舵机实验

  2. STC12C5A60S2使用模拟PWN调速电机和控制舵机实验，有模拟输出周期20MS，0.5-2.5MS占空比可控的PWM，按键调速电机和控制舵机，非常有用的代码。所有都封装好了，使用STC12C5A60S2单片机作为主控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：srl_boke

  1. 舵机四路光电管寻迹小车C51代码

  2. 用STC8系列芯片实现的四路光电管寻迹小车，舵机控制转向，采用芯片内部PCA模块实现小车调速。代码需有相应的硬件电路支持

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-14
    • 文件大小：35840
    • 提供者：hhddwc

  1. 编码器调速源程序

  2. 编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。 拥有固定起始位置的装置，可以用增量式编码器测角度。如倒立摆，其起始位置为自然下垂。然而，像舵机或者机器人的关节的角度测量有时并没有绝对位置，用增量式编码器就显得局限了（除非可以解决初始位置的问题），这种情况下用电位器或绝对式编码器是不错的选择。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：ssssss233

  1. PCA9685驱动16舵机（电机调速）STM32F4代码

  2. PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42108484

  1. Arduino 全功能调速源码.zip

  2. 基于wifi小车下位机开发的源码，使用Arduino Uno R3板，可对2路电机实时控制，2路视频云台舵机进行实时控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：popeye2012

  1. stm32超声波蓝牙调速小车

  2. 资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41734376
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