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搜索资源列表

  1. 船舶航向Backstepping控制器

  2. 本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-15
    • 文件大小：27648
    • 提供者：sangangshui

  1. 船舶舵机液压系统的仿真研究.kdh

  2. 舵机作为船舶航向的控制设备，其性能好坏对船舶航行的安全有着重要的影响。液压 机在船舶上应用最广泛。传统的舵机系统性能试验是在船舶初次试航前，或在船坞修理 进行，成本高、周期长。本文以学院实验室内船舶舵机液压系统的实体为对象，通过建 机液一体的仿真模型，将仿真技术引入船舶舵机液压系统，目的是减少液压舵机系统的 能试验成本，进行系统性能预测和方案优化，其研究对复杂系统的仿真具有重要意义。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq554700395

  1. 船舶航行的模糊模型建模及航向控制

  2. 该资源可以给船舶学习的人提供一些文档类的基础

  3. 所属分类：制造

  1. 船舶航向鲁棒神经网络控制

  2. 船舶航向鲁棒神经网络控制，设计了用神经网络对航向的智能控制。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-09-19
    • 文件大小：580608
    • 提供者：hushan123

  1. 船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

  2. 该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：256000
    • 提供者：honeyljn

  1. 反步法仿真

  2. 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-12
    • 文件大小：11264
    • 提供者：isabelsha

  1. 船舶航向的模糊控制matlab仿真

  2. 曾经做的一个模糊控制的船舶航向仿真，能显示模糊控制输入输出三维立体图。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qinnvyin5782

  1. 船舶航向模糊控制matlab仿真代码（非simulink搭建）

  2. 老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-01-13
    • 文件大小：35840
    • 提供者：jy617426856

  1. 基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计

  2. 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：230400
    • 提供者：shiquan0914

  1. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真

  2. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38703955

  1. 新型船舶航向控制系统的设计与实现

  2. 新型船舶航向控制系统的设计与实现，隋江华，任光，本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用

  2. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38502639

  1. 一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究

  2. 一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38636461

  1. 求船舶行驶距离和航向

  2. 给出船舶首末位置求船舶航行距离和真航向！

  3. 所属分类：其它

  1. 船舶航行控制

  2. 船舶航行的自适应控制，对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点，提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法．

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-23
    • 文件大小：231424
    • 提供者：zhuifeng205

  1. 大型运煤船航向自适应滑模控制器的设计

  2. 借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38708461

  1. PSO-PID-Optimization:基于PSO算法的船舶航向PID控制优化。-源码

  2. PSO-PID优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_42118701

  1. 面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器

  2. 面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689824

  1. 基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究

  2. 针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒lambda调节控制

  2. 为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题，在Backstepping方法基础上，引入Nussbaum增益技术，提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制方法。考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数，通过利用Nussbaum函数不变性构建新的积分形式，充分利用船舶模型内部结构特征，提高了该算法理论证明的严谨性。该算法解决了船舶航向保持控制中控制方向未知条件下指定稳态性能控制问题，仿真实例验证了所提出控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38628926
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