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  1. 双足被动步行研究综述

  2. 论文总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-04
    • 文件大小：442368
    • 提供者：csdn_kka

  1. 《android手机游戏开发大全》（源码）

  2. 第8章　RPG类手机游戏的开发实例 　　8.1　RPG游戏基本框架 　　8.2　地图的构建 　　8.2.1　地图的组成 　　8.2.2　地表层 　　8.2.2.1　地表的数据 　　8.2.2.2　地表的基本绘制方法 　　8.2.2.3　地表的更优绘制方法 　　8.2.3　建筑层(带动画的) 　　8.2.3.1　带动画的建筑层的组成 　　8.2.3.2　保存和绘制单元帧的UnitFrame类 　　8.2.3.3　建筑层的数组 　　8.2.3.4　用切片集来构造帧 　　8.2.3.5　建筑层数组

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-09-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：sunlips

  1. android手机游戏开发大全》（源码）

  2. 第8章　RPG类手机游戏的开发实例 　　8.1　RPG游戏基本框架 　　8.2　地图的构建 　　8.2.1　地图的组成 　　8.2.2　地表层 　　8.2.2.1　地表的数据 　　8.2.2.2　地表的基本绘制方法 　　8.2.2.3　地表的更优绘制方法 　　8.2.3　建筑层(带动画的) 　　8.2.3.1　带动画的建筑层的组成 　　8.2.3.2　保存和绘制单元帧的UnitFrame类 　　8.2.3.3　建筑层的数组 　　8.2.3.4　用切片集来构造帧 　　8.2.3.5　建筑层数组

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-12-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：iyaochao

  1. 虚拟现实技术在建筑行业中的应用研究

  2. 摘要 近年来建筑行业中效果图及三维动画已得到普遍应用。然而，效果图只能 提供静态局部的视觉体验。三维动画虽有较强的动态三维表现力，但不具备实 时的交互性。观察者只能按事先规定好的路线和角度浏览，很被动，信息不可 能全面。 虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟现实系统是 由计算机生成的通过视、听、触觉等作用于用户，使其产生身临其境感觉的交 互式虚拟环境。应用虚拟现实技术，目标客户可以在虚拟系统中自由行走、任 意观看，突破了传统三维动画被动观察无法互动的瓶颈，给目标客户带来难以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zimbu

  1. 一个基于OpenGL的游戏代码

  2. 作者对游戏的说明： 首先，您应当以一种批判的眼光来看待本程序。这个游戏是我制作 的第一部RPG游戏，无任何经验可谈，完全按照自己对游戏的理解进 行设计的。当我参照了《圣剑英雄2》的源码之后，才体会到专业游 戏引擎的博大精深。 该程序的内核大约有2000余行，能够处理人物的行走、对话、战斗， 等等。由于该程序的结构并不适于这种规模的程序，故不推荐您详 细研究该程序。所附地图编辑器的源程序我已经添加了详细的注释， 其程序结构也比较合理，可以作为初学VC的例子。 该程序在VC的程序向导所生成的SDI

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_18864907

  1. 利用机器人的自然动力学来实现高能效的移动

  2. 主要内容 研究背景介绍 基于被动行走的动力行走 机器人双足行走中的分叉、混沌与抑制 基于线性倒立摆的步态规划与控制 无人驾驶自行车

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：shiquan0914

  1. 布线规则.txt

  2. 3 1. 一般规则 1.1 PCB板上预划分数字、模拟、DAA信号布线区域。 1.2 数字、模拟元器件及相应走线尽量分开并放置於各自的布线区域内。 1.3 高速数字信号走线尽量短。 1.4 敏感模拟信号走线尽量短。 1.5 合理分配电源和地。 1.6 DGND、AGND、实地分开。 1.7 电源及临界信号走线使用宽线。 1.8 数字电路放置於并行总线/串行DTE接口附近，DAA电路放置於电话线接口附近。 2. 元器件放置 2.1 在系统电路原理图中： a) 划分数字、模拟、DAA电路及其相关电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-05-23
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_33237941

  1. 小松PC200-6挖掘机典型故障分析

  2. 随着 我 国 经济的发展，交通基础建设投资大增，也使用了大 量进口机械设备，由于这些设备是国外进口，配件的更新、故障 的排除和维修都比国产机械设备难度大一些，笔者结合自己的 工作实际，谈谈小松PC20oe6挖掘机典型故障分析与故障排 除。 一 、挖 掘 机行走故障分析 1、故 障 现 象 一 台 日本 小松PC20一6挖掘机在平地实行吊装作业时， 单独操作右行走PPC阀使机器向前左转弯时，左、右行走马达 都向前直线行走而不能实现转向。机器离开施工现场下坡时，左 边行走速度明显快于右边。使左、右行

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-09
    • 文件大小：273408
    • 提供者：marslyre

  1. 通信与网络中的简述动态路由协议OSPF的特点及工作原理

  2. 0  引言 　　根据是否在一个自治域内部使用，动态路由协议分为内部网关协议（IGP）和外部网关协议（EGP）。这里的自治域指一个具有统一管理机构、统一路由策略的网络。自治域内部采用的路由选择协议称为内部网关协议，常用的有RIP、OSPF；外部网关协议主要用于多个自治域之间的路由选择，常用的是BGP和BGP-4。 　　路由协议（Routing Protocol）：用于路由器动态寻找网络最佳路径，保证所有路由器拥有相同的路由表，一般路由协议决定数据包在网络上的行走路径。这类协议的例子有OSPF,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 被动动力行走机器人

  2. 美国科学家正在研制的双足步行机器人，用非常少的动力完成双足步行，比日本的Asimo更先进哦。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2007-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jsnjgzg

  1. 耦合弹性驱动驱动的Biped机器人的分叉和混沌

  2. 早在被动动态步行中就已经发现并深入研究了分叉和混乱，但是基于被动的动力两足动物步行的相关报道和研究却很少。 我们详细研究了基于罗盘式步态机器人的动力两足动物步行模型的步行行为。 该模型由具有“马达，致动杆和弹簧”结构的耦合弹性致动驱动。 发现，该动力模型与无源模型一样，随着物理和控制参数的不断变化而显示出分叉和混沌，并且相对于弹簧系数的物理参数，具有从混沌回到周期倍增的逆过程的新步态演化为发现和研究。 此外，还发现并讨论了双步态和分形现象。 本研究旨在揭示行走行为相对于物理和控制参数的变化规律以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 耦合弹性驱动的动态双足步行方法

  2. 这项研究的目的是找到一种可驱动的地面行走方法，该方法类似于斜坡上的被动式动态助行器的动力学。 我们建议利用耦合的弹性来致动腿。 结果，同时实现了保持被动动态特性和简单的控制算法。 在我们的步行模型中，每条腿上都装有致动杆，并在其末端与线性弹簧相连。 通过适当地周期性地向前和向后摆动杆，弹簧被拉伸，以在步行者的每个步幅上存储势能。 并且在脚跟撞击之后，存储的能量被传输到整个系统，以补偿在脚跟撞击中损失的能量。 通过调节三个控制参数，即弹簧系数，致动杆的长度和幅度，助步器表现出稳定的周期性步态。 在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38719475

  1. 简述动态路由协议OSPF的特点及工作原理

  2. 0  引言 　　根据是否在一个自治域内部使用，动态路由协议分为内部网关协议（IGP）和外部网关协议（EGP）。这里的自治域指一个具有统一管理机构、统一路由策略的网络。自治域内部采用的路由选择协议称为内部网关协议，常用的有RIP、OSPF；外部网关协议主要用于多个自治域之间的路由选择，常用的是BGP和BGP-4。 　　路由协议（Routing Protocol）：用于路由器动态寻找网络路径，保证所有路由器拥有相同的路由表，一般路由协议决定数据包在网络上的行走路径。这类协议的例子有OSPF,RI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 被动行走机器人变路况切换控制

  2. 针对路面坡度变化后, 如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换 问题, 提出一种控制策略. 首先基于胞映射思想, 提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法; 然后利用 Lyapunov 稳定性理论和鲁棒控制思想, 设计了变路况切换控制算法. 该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式 的转换, 又能提高转换过程的鲁棒性. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

  2. 针对双足机器人被动步行中的混沌步态，提出一种基于自适应能量反馈与OGY 法的混合控制方法，将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先，利用Poincaré 截面，将双足机器人混合动力学系统离散化，求取该系统的不动点; 然后，将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量，在保证系统渐进稳定的前提下，构造自适应能量反馈控制律，使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内; 进一步地，利用OGY 法对机器人支撑腿处的变量施加微扰，把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上，实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：935936
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 基于坡角识别的两足动物被动行走机器人混沌步态抑制

  2. 被动步行模型可以充分利用势能，从而使其更高效，更自然。 因此，被动行走机器人的状态受到自身结构和外部环境参数的影响很大，尤其是倾斜角度可能会导致步态混乱。 本文介绍了一种能够在各种斜坡上实现稳定的被动行走的控制方法。 这样，我们将混沌步态变成了极限循环步态，然后确定了混沌步态的倾斜角度。 结果，实现了对步态的抑制。 该方法适用于不同角度的斜率。 最后，该方法被证明是可行的，并且能够适用于不同角度的斜率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38690508