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  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名：xx 学科、专业：机械电子工程 研究方向：机电控制与自动化 指导教师：xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zw_bigdaddy

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：walkingonsky

  1. visual information retrieval (第1部分)

  2. visual information retrieval 视觉信息检索技术 cbir(Alberto del Bimbo)

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：aha2130

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  3. 所属分类：专业指导

  1. 无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt

  2. 首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足，通过定量描述两种颜色之间的差别，并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时，分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题，并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律，从而根据这些规律对前景进行颜色识别，将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ellenyulinling

  1. 9D波环境下基于异类信息融合的目标跟踪

  2. 在人机交互、智能教室、视频会议、特定环境监控等系统中，如何利用视听媒体间存在的天然时空相关性，将视觉信息和听觉信息有效地融合，从而实现对目标的跟踪、识别、判决等，是异类信息融合领域的一个热点问题，牙惯上人们也称之为多媒体信息融合。 本文充分总结和讨论了关于信息融合、视觉跟踪、声源定位以及滤波器性能的基本理论和研究现状，并在此基础上，给出了两种基于视频与音频信息融合的人物跟踪算法。一种采用多层次卡尔曼滤波器作为融合工具，建立视听信息特征级融合模型。一种以简化的重要性采样粒子滤波器(ISPF:im

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhuyinhit

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 机器人视觉信息处理技术

  2. 机器人视觉信息处理技术，介绍目前机器人视觉的发展状况及需解决的几个问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-13
    • 文件大小：813056
    • 提供者：fisher1991

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距，实现双目视觉的实时跟踪与定位，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：burstonthewing

  1. 苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究

  2. 苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qiao19881314

  1. 视觉信息通路：parallel or hierarchical？从视网膜到V1

  2. 关于视觉信息到底如何传递，有两种视角：平行传输、树状分层逐层会聚。该PPT具体讲解了parallel or hierarchical 这两种传播通路。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：mengyidan

  1. 14496-2 视频 定义了一个对各种视觉信息

  2. 第二部(ISO/IEC 14496-2):视频 定义了一个对各种视觉信息(包括视訊、静止纹理、计算机合成图形等等)的编解码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：suidavy

  1. 基于DS证据理论的道路检测视觉信息融合算法

  2. 基于DS证据理论的道路检测视觉信息融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 基于视觉信息的查询翻译

  2. 基于视觉信息的查询翻译

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590989

  1. 基于视觉信息处理模型的监控区域突然目标搜索算法

  2. 针对传统监控系统实时性和可靠性差的问题，我们根据视觉系统信息处理机制构建了模型。 提出了一种监视区域突然目标搜索算法。 该算法首先利用拓扑独立分量分析（TICA）提取监测图像的拓扑特征库，然后分别刺激包含突发目标的图像和不包含突发目标的图像的神经元，找出强响应神经元的对应特征。从功能库中获取。 通过比较来匹配由突然目标的出现引起的响应特性。 基于以上思想，可以搜索突击目标。 该模型在监控图像仿真实验中的应用表明了所提算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38563176

  1. 用子波变换模拟视觉信息提取过程

  2. 利用逆变换研究了DOG子波变换在提取输入信号时的特性,指出了尺度逐次变化的子波变换表现出的由粗到精的信息提取性质和局域特性与人类视觉系统对光学图像信息的提取过程的某些方面有相似性.本文认为DOG于波变换将是研究人类视觉系统信息处理机制的重要工具.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38529397

  1. 基于视觉信息保真度的图像拼接质量客观评价方法

  2. 针对实时数字图像拼接系统对拼接图像进行客观质量评价的需要，考虑到采用传统客观评价方法存在与人眼主观评价结果不相符的缺陷，提出了一种基于视觉信息保真度(VIF)的图像拼接质量客观评价方法。首先，在假设图像源符合高斯尺度混合(GSM)模型的前提下，将图像拼接算法作为图像信号失真通道，而且考虑人眼视觉内部神经元噪声特性，建立了基于VIF的数字图像拼接质量客观评价模型，推导得到了一种拼接图像质量评价指标(MVIF)；然后，详细介绍了MVIF评价算法的参数估计方法；最后，采用多组拼接图像进行了仿真对比实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于视觉信息与征象标签的肺结节 CT 图像检索

  2. 肺结节 CT 图像的相似性检索是计算机辅助诊断系统中最重要的部分,目前常用的检索方法通常匹配精度.低,检索速度慢.针对上述问题,提出一种新的基于视觉信息与征象标签的双概率超图哈希算法,使用两层结构提.高肺结节图像的检索精度:在第一层,将肺结节影像视觉信息和标签信息分别构建概率超图,最优划分概率超图得.到哈希码;在第二层,使用结节图像的视觉特征、标签特征和第一层得到的哈希码来训练哈希函数.在检索时,对待.检图像通过训练好的哈希函数进行 0,1 编码,与数据集中图像比较汉明距离,返回相似结节图像.对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687505

  1. ViZDoom：基于末日的AI研究平台，可从原始视觉信息中进行强化学习-源码

  2. ViZDoom ViZDoom允许开发仅使用视觉信息（屏幕缓冲区）播放Doom的AI机器人。 它主要用于机器视觉学习，尤其是深度强化学习的研究。 ViZDoom基于提供游戏机制。 产品特点 多平台（Linux，macOS，Windows） 适用于Python，C ++，Lua，Java和Julia的API（感谢 ）， 易于创建的自定义方案（可视化编辑器，脚本语言和可用示例）， 异步和同步单人和多人模式， 快速（在同步模式下单线程最高可达7000 fps）， 轻量级（几MB）， 可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42110070

  1. 基于视觉信息的图像特征提取算法研究

  2. 自计算机视觉产生开始，视觉信息则自动成为其处理的对象。纹理特征作为视觉信息的重要部分，成为图像特征提取的重点。针对纹理特征提取中，传统LBP 算法作为一种基于灰度的算法，仅仅局限对低分辨率图片，其识别率通常比较低的问题，提出一种基于小波变换的LBP算法。该算法利用小波变换的局部特性、方向性和多方向性等特点，并结合LBP算法自身具有的旋转不变形、灰度不变形等特点，从而通过小波变换对高分辨率图片的分解，再通过局部二值模式的优势，从而实现对图像纹理特征的提取。最后通过MATLAB软件编程与ORL数据库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_38657115
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