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搜索资源列表

  1. Vision-Based Obstacle Avoidance for UAVs

  2. Vision-Based Obstacle Avoidance for UAVs

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-26
    • 文件大小：966656
    • 提供者：han872004

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 视觉导引AGV中的地面图像处理与识别

  2. 视觉导引AGV的图像处理与识别方法概述。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2012-01-05
    • 文件大小：533504
    • 提供者：eelll

  1. 深入淺出 MFC

  2. 本书适合谁 深入淺出 MFC是一本介绍MFC（Microsoft Foundation Classes）程序设计技术的书籍。 对于Windows 应用软件的开发感到兴趣，并欲使用Visual C++ 整合环境的视觉开发工 具，以MFC 为程序基础的人，都可以从此书获得最根本最重要的知识与实例。 如果你是一位对Application Framework 和对象导向（Object Oriented）观念感兴趣的技 术狂热份子，想知道神秘的Runtime Type Information、Dynam

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-24
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：tnlz5200

  1. 智能避障小车设计_苑毅

  2. 智能避障；单片机；传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物，传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统，采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jimmyps

  1. 基于matlab的车牌识别系统论文

  2. 第一章 绪论 1.1 图像处理与识别技术的内容及理解 数字图像处理处理学科所涉及的知识非常广泛,具体的方法种类繁多,应用也极为普遍,但从学科研究内容上可以分为以下几个方面。 1.1.1 图像处理技术 (1) 图像数字化 其目的是将模拟形式的图像通过数字化设备变为数字计算机可用的离散的图像数据。 (2) 图像变换 为了达到某种目的而对图像使用一种数学技巧,经过变换后的图像更为方便、容易地处理和操作。 (3) 图像增强 图像增强的主要目标是改善图像的质量。采用某种特殊的技术来突出图像中的某些信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：alexcyj

  1. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf

  2. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制

  2. 为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块，操作者输入巷道和掘进机参数后，系统自动生成截割头路径轨迹，并根据视觉测量结果实时更新、显示掘进机机身位姿和截割头位置提醒操作者，同时对超、欠挖进行预报警。试验结果表明：应用该系统后，掘进机机身静止时横滚角和俯仰角均在0.4°以内，航向角的变化在0.2°以内，运动情况下稳定性良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570278

  1. 视觉导引AGV中的地面图像处理与识别

  2. 视觉导引AGV中的地面图像处理与识别，张丽熳，苏志远，视觉导引AGV较传统磁导引AGV而言具有许多优越性。本文着重研究了固定路线视觉导引AGV中的地面图像处理与识别方法。我们对CCD所采集到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38621312

  1. 基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术

  2. 为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：928768
    • 提供者：weixin_38519234

  1. DSP中的基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

  2. 主动视觉（Active Vision）是当今计算机视觉和机器视觉研究领域中的一个热门课题。主动视觉强调的是视觉系统与其所处环境之间的交互作用能力。具体地说，主动视觉系统应具有根据自己在当前环境中所处的状态，如几何位置、姿态、摄像机的成像光学条件等，调整自身各部分的状态参数，使其能够达到一个最佳成像状态，从而使系统能够最方便地完成特定的视觉任务，如动态地跟踪物体的运动。主动视觉系统的研制与开发具有重要意义和广泛的应用前景，如各类导弹的成像导引头、机器人、人机交互研究等。 　　以往的主动视觉系统大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38723373

  1. 光变声

  2. 为何变？ 今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变，由原来的光，变成了声（还有射频信号），除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统，还有阻断…（此处省略三千字）。 传统的信标组发送的引导信标主要通过红色可见光、红外光做引导。它们的规格可以参见文档“全国大学生智能车竞赛信标组规格说明”。 传统的信标灯内部结构 在新版的信标比赛中，对于信标的改造主要包括两个方面： 去掉原有的红色、红外的导航信号，将内部的的发光盘拿掉。同时可以省去为了视觉识别的灯罩，以减少在比赛过程中被高速行驶的车模撞击损毁的几

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38700790

  1. 基于窗口色调非线性映射的对比度校正优化处理方法

  2. 提出了一种基于窗口色调非线性映射的对比度校正方法。 方法的主要思想是在小尺寸上使用局部非线性映射模型，遍历整个窗口重叠图像。 首先介绍了高动态范围（HDR）图像对比度校正，然后通过公式推导，建立了对比度校正决策优化模型，其中一些约束条件称为作为基于人类视觉特性的两个自适应导引图像，以提高最优解。 最后， 可以通过线性化解决优化处理问题来实现最佳对比度校正减少。 使用HDR自然图像进行了一系列实验，得出了客观质量的结果指标表明，该方法可以有效地改善和优化对比度校正到优于目前的现有方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38570459

  1. csmath-2020:该数学课程的授课时间为博士学位。计算机科学及相关领域的学生ZJU-源码

  2. CSMATH-2020 关于本课程 该数学课程是为第一年的博士课程而设计的。计算机科学及相关领域的学生。本课程重点介绍人们当前所需的方法，技术，数学和算法。我们正在竭尽全力为该领域的新手提供数学知识，并提供直观的解释，清晰的概念以及生动的应用示例。该课程包括基础统计学习，非线性优化，偏微分方程和应用函数分析。 有关本课程 本课程教授在计算机科学和信息处理研究领域相关的数学方法论，技术，概念以及基本算法。试图以数学的直观引导，清晰的概念解释，生动的应用实例，为学生开始进入这些领域的研究提供一个数学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：123731968
    • 提供者：weixin_42109545

  1. 使用二维规范相关分析的图像去雾

  2. 图像去雾是图像处理和计算机视觉都关注的重要问题。 在这项研究中，将图像去雾建模为基于示例的学习问题，并提出了一种使用二维（2D）典范相关分析（CCA）的新颖去雾算法。 通过假设无雾图像斑块是平滑的，并且同一斑块中的像素强度接近恒定，作者推断出观察到的雾霾图像斑块和相应的透射斑块之间存在潜在的线性相关性。 通过最大化朦胧图像的补丁对和相应的传输图之间的相关性，二维CCA能够学习子空间以重建可靠的传输。 因此，给定一个测试朦胧图像，该传输图由子空间中最近的邻域补丁聚合，然后由局部均值自适应导引滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38638596

  1. GradNet-Tensorflow:基于Tensorflow的GradNet代码-源码

  2. GradNet-Tensorflow 这是带有``GradNet：视觉对象跟踪的梯度导引网络''（ICCV2019 Oral）的培训代码的官方实现。 有关更多详细信息，请参阅： 介绍 我们提出了GradNet，以基于模板信息和渐变在单个对象跟踪中更新模板。 要求 张量流 CUDA 8.0和cuDNN 6.0 Python 2.7 / Python 3.6 用法 火车 数据准备：有关详细信息，请参阅并在parameters.py中更改数据路径。 请运行$(ROOT_PATH)/train.p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：weixin_42130862

  1. 让您在沙尘天气中看到：一种基于晕轮减少暗通道事前除雾的增强沙尘图像的方法

  2. 在沙尘暴中捕获的图像通常遭受沙尘引起的低对比度和严重的偏色，并且这些问题将对室外计算机视觉系统的性能产生严重的负面影响。 为了解决这些问题，本文提出了一种基于晕轮减少暗通道先验（DCP）除雾的沙尘图像增强方法。 它依次包括三个部分：基于灰度世界理论的LAB色彩空间中的色彩校正，使用减少光晕的DCP去雾方法去除灰尘，以及使用Gamma函数改进的对比度受限自适应直方图均衡化在LAB色彩空间中进行对比度拉伸（ CLAHE），其中使用了导引滤波器来改善直方图均衡化的伪影。 在大量真实的沙尘图像上进行的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668274

  1. 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

  2. 提出了一种基于加速稳健特征（SURF）算法的精确定位的方法，通过识别地面铺设的二维（QR）码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理，并采用SURF算法提取图像中的特征点信息，匹配实时图像与目标图像的特征点，并利用最小二乘拟合获取图像间的转换矩阵，将转换矩阵与自动导引车(AGV)的视觉导引模型结合以实现AGV的精确定位。实验结果表明，在结构尺寸较大的重载AGV中，所提算法的定位稳健性较好，精度达到±1 mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38581308

  1. 激光相位成像雷达的研究

  2. 利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的原理样机.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38680671
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