注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 视觉里程计

  2. 视觉里程计（visual odometry）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u014729296

  1. 基于天花板场景的视觉里程计

  2. 国外对视觉里程计的研究，英文版的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_34157947

  1. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  2. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：wuerlao8576

  1. 视觉里程计

  2. 视觉slam十四讲 高清pdf资源 目前只有视觉里程计部分 如果，专研slam vio部分的可以作为必备资料

  3. 所属分类：C++

  1. SLAM十四讲、双目视觉里程计、麻省理工《算法推导》、邹丹平教授视频、计算机视觉 、区块链

  2. SLAM十四讲、双目视觉里程计、麻省理工《算法推导》、邹丹平教授视频、计算机视觉 、区块链以及其他相关的链接

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-28
    • 文件大小：36864
    • 提供者：u011344545

  1. SLAM视觉里程计高端代码.zip

  2. 基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉里程计高端代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_43471818

  1. 单目视觉里程计_惯性组合导航算法_英文_冯国虎.pdf

  2. 单目视觉里程计_惯性组合导航算法_英文_冯国虎.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：907264
    • 提供者：jianpengfen4548

  1. 基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj

  2. 基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：762880
    • 提供者：jianpengfen4548

  1. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解.zip

  2. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：u011344545

  1. 月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究

  2. 视觉里程计的定 位方法是解决月面滑移, 提高行驶里程推算精度的有效方法, 对月球车实现高精度定位具有重要意 义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_47556699

  1. 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip

  2. SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuphahaha

  1. 移动机器人视觉里程计综述

  2. 定位是移动机器人导航的重要组成部分. 在定位问题中, 视觉发挥了越来越重要的作用. 本文首先给出了视觉定位的.数学描述, 然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry, VO) 所使用的较为代表性方法, 讨论了提高视.觉里程计鲁棒性的方法. 此外, 本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题..最后, 本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 一种基于深度学习的视觉里程计算法

  2. 近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38639615

  1. 点线特征结合的RGB-D视觉里程计

  2. 针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38626858

  1. 基于ORB特征的视觉里程计算法优化

  2. 针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特征点分割开,去除动态物体特征点的影响,再进行相机的位姿估计,从而去除场景中动态物体的干扰。实验结果表明,基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法能够实时地在动态和静态环境中进行相机的位姿估计,具有很高的稳健性和精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

  2. 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设，采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法，运用基于平面的单应性关系，建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下，求解上述模型，实现移动机器人的初定位。在此基础上，引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异，结合M-estimation 算法，有效地去除了非地面特征信息，提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计

  2. 为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度，提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先，建立考虑相机位姿的场景流计算模型，用于表示物体的运动矢量。其次，提出构造虚拟地图点的方法，一方面结合场景流进行运动物体检测，另一方面使运动物体在图像中占比较大时仍有足够匹配点对用于位姿估计。最后，通过局部地图点及虚拟地图点与当前帧特征点的匹配结果，构建考虑虚拟点的非线性优化模型进行相机位姿估计，既保证静态地图点不与运动物体的特征点形成错误匹配，又避免因有效匹配点对过少而导致视觉里程计失效。数据集实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究

  2. 针对视觉里程计在弱纹理的道路环境下定位精度骤降的问题，提出一种双目视觉里程计优化算法。首先，通过提取局部特征平面，为立体匹配缺失的特征提供平面约束，增加有效立体特征的数量;其次，在特征追踪过程中，使用匀加速运动模型，提高特征追踪的数量和质量;最后，在位姿计算和优化过程中，使用考虑特征置信度的光束法平差算法来减少远距离特征引入的误差影响，提高算法的精度和稳健性。数据集实验和实际场景实验表明，该算法在占有极少计算资源的情况下对弱纹理环境下的定位精度有较明显的优化效果，在其他场景也具有较好的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38636461

  1. 融合光流法和特征匹配的视觉里程计

  2. 针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基于帧间优化的LK光流位姿估计和基于关键帧的光流/特征点位姿优化算法。针对传统参考帧/当前帧跟踪方式容易产生累积误差的问题,在光流法的基础上,通过引入局部优化算法对相机进行初步位姿估计;针对特征法中图像插入频率过高、耗时多的问题,在关键帧的基础上,通过构建光流/特征点统一损失函数进行相机位姿优化。在EuRoC数据集上进行了算法定位精度测试,结果表明,简单环境下所提算法与特征点法的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38673798
« 12 3 4 »