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搜索资源列表

  1. 视觉slam代码

  2. 视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构，然后对于经典SLAM系统分解，就其中重要的组件和涉及到的知识点进行讲解，并辅以代码实例供初学者

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-10-29
    • 文件大小：63963136
    • 提供者：xyb77

  1. 基于特征点的视觉SLAM——VO

  2. 基于特征点的视觉SLAM——VO前端。对基于特征点的视觉SLAM做一个综述

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ranyi5267

  1. 目标追踪在视觉SLAM上的应用

  2. 视觉同时定位与建图（SLAM）是当下机器人相关领域的研究热点之一，本论文涉及视觉SLAM，兴趣区域追踪和目标追踪。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cyj2014go

  1. 视觉SLAM及其在环境感知中的应用

  2. 视觉SLAM及其在环境感知中的应用 Visual SLAM and Application in Environmental Perception

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：u011344545

  1. 视觉SLAM 视觉SLAM

  2. 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：liaozhen11

  1. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  2. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wxz1123

  1. 视觉SLAM-g2o简介及使用方法

  2. g2o是视觉SLAM中常用的图优化库，该文档主要介绍其使用方法和细节。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_41886779

  1. 视觉SLAM综述

  2. 有关视觉SLAM的综述文章，有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41886779

  1. 视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码

  2. 高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘备份中找到，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XQwpnDb3BOvxXZhL-03p3w。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_43863574

  1. 基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究

  2. 以移动机器人视觉导航为应用背景，针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题，提出一种改进ORB算法。首先，对每层图像的尺度空间金字塔进行网格划分，增加空间尺度信息；其次，在特征点检测时，采用改进FAST角点自适应阈值提取，设置感兴趣区域；然后，采用非极大值抑制的方法，抑制低阈值特征点的输出；最后，使用基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点的分布情况。实验结果表明，改进ORB算法特征点的分布较为均匀，输出特征点重叠数量较少，执行时间较短。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38606019

  1. 一种实时的单目视觉SLAM改进算法

  2. 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 深度学习与视觉slam.pdf

  2. 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_33591712

  1. 开源教育机器人论文 双目视觉slam

  2. 开源教育机器人，嵌入式软硬件结合，双目视觉slam，可编程，界面友好，价钱合理，适合STEM教育

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_39602362

  1. 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip

  2. SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuphahaha

  1. 视觉SLAM十四讲配套代码

  2. 视觉SLAM十四讲配套代码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：Laney_Midory

  1. 《视觉SLAM十四讲》笔记

  2. 1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。 视觉SLAM流程分为以下几步 传感器信息读取。在视觉SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。 视觉里程计。视觉里程计任务是估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。 后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 视觉SLAM十四讲.rar

  2. 高翔教授的视觉SLAM十四讲从理论到实践的相关课件，前两章基本是配套视频的，后面几章不全，只有从三维空间刚体运动到后端，大家仔细考虑下载

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：ClaireTang1

  1. Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源

  2. Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源

  2. Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源

  2. Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源

  3. 所属分类：互联网

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