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搜索资源列表

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：549888
    • 提供者：ousheng360

  1. 基于特征点的视觉SLAM——VO

  2. 基于特征点的视觉SLAM——VO前端。对基于特征点的视觉SLAM做一个综述

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ranyi5267

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34435310

  1. 基于深度学习的视觉SLAM综述

  2. 基于深度学习的视觉slam综述，是利用深度学习学习slam

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：680960
    • 提供者：weixin_42355456

  1. 视觉slam综述论文

  2. IEEE transaction on robotic上的视觉slam综述论文，总结的非常好

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013630299

  1. 基于深度学习的视觉SLAM 综述

  2. 基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋，刘国良，田国会，罗勇，王梓任，张威，李军伟 （山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061） 摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，重点介绍和总结 了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM 结合的突出研究成果，并对传统SLAM 算法与基于深度学习的 SLAM 算法做了深入的对比研究．最后，展望了未来基于深度学习的SLAM 研究发展方向． 关键词：深度学习；视觉SLAM；帧间估计；视觉里程计；闭环检测；语义

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：480256
    • 提供者：changer_sun

  1. SLAM综述文章

  2. SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-14
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：u011344545

  1. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  2. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wxz1123

  1. 控制、引导和导航的综述文献

  2. 一种视觉导航的里程碑文献，描述了场景匹配的评价方式。Kendoul: Survey of advances in GNC of ruAs 317 for launch and recovery. These three categories are domi- Finally, discussions and conclusions about published pa- nated by conventional helicopter configurations with a sin- pe

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：pluto_yi

  1. 视觉SLAM综述

  2. 有关视觉SLAM的综述文章，有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41886779

  1. SLAM综述论文整理分享

  2. 里面包含了对于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM的发展，各种方法的优缺点的整理，引用整理了多篇论文，有需要的可以自行查看

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：499712
    • 提供者：solo_egg

  1. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述

  2. 视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术，是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合性归纳。最后，对视觉S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38743602