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  1. 单片机智能小车

  2. 智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子 为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片， 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：832512
    • 提供者：zxzzxz11

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 自动化手册

  2. 本手册主要介绍智能物流板块以及每个板块所包含的设备。上海博昱实业有限公司编制 现代物流实训系统实验指导书一硬件篇 7、地图菜单. 7.1平移 48 7.2缩小 48 7.3放人 7.4选定 7.5刷新.… 7.6距离测量 48 7.7屏幕取图 7.8轨迹线设置 .48 7.9地图窗山凵打印. 48 7.10自定义道路添加与删除…… 148 7.11自定义点位的添加与删除… 7.12显示点位信息 8、数据处理…… 8.1、GHS数据下载 ,,,里,里,·,, …50 8.2、未收短信卜载. 50

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_37899728

  1. 计算机控制智能小车的软件设计

  2. 本设计是采用单片机作为从机(也称下位机)，而PC机作为中央控制机的主从式系统。主机同时根据从从机接收的过程参数进行判断处理并给从机发送各种控制命令。利用单片机的串行口与PC机的串行口进行串行通信，PC机可对远程前端单片机进行控制，将单片机采集的数据传送到PC中去，由PC机对数据进行处理和显示，同时把反馈信号发到单片机，实现闭环控制和管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 单片机与DSP中的基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 摘要：为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 0 引 言 　　智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 　　采用红外探测法实现寻迹功能，即将红外光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 摘要：为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计

  2. 随着各种科学技术的不断提高，自动化技术的不断加深，智能遥控技术将跨领域应用，并深入普及。机器人小车的研究是移动机器人分支的一部分，是一项涉及到计算机技术、传感技术、通讯技术等相关技术的综合系统。它的主要功能是利用无线网络视频技术实现识别路径，控制车速及操纵转向等。小车采用STM32单片机作为主制器，通过一款Wifi射频模块ＲT5350实现远程视频画面的传输，整个项目涵盖的知识面广，包括单片机编程技术，OpenWrt路由器系统以及Windows上位机软件开发等等不同技术领域。下面分为三个层面来介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38591615