高清完整版，极力推荐。 第1 章　基本的图像操作和处理 .....................................................................................................1 1.1　PIL：Python 图像处理类库.................................................................................................

文章目录对极几何与基础矩阵一、对极几何二、基础矩阵2.1归一化8点算法2.2算法总结三、实验求解图像的基础矩阵3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果四、实验总结 对极几何与基础矩阵 一、对极几何 提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何！ 对极几何中的重要概念（

基础矩阵与对极几何基础矩阵与对极几何简介基本概念对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵实验步骤：实验实验代码七点八点十点绘制极点、极线实验结果图片集进行Sift匹配结果输出基础矩阵 基础矩阵与对极几何 简介 在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p’，表示一条必定经过p’的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴含