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光电传感和路径记忆的车辆导航系统
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-21
文件大小:32768
提供者:
jayzf0503
单片机MCS-51系列指令快速记忆法
随着微电子技术和超大规模集成电路技术的发展,单片微型计算机以其体积小、性价比高、功能强、可靠性高等独有的特点,在各个领域(如工业控制、家电产品、汽车电子、通信、智能仪器仪表)得到了广泛的应用。学习、使用单片机的人越来越多,而生产单片机的厂家很多,单片机种类繁杂,不知如何选择。据统计,八位单片机占全球单片机销量的65%。在八位单片机中,Intel公司的8051单片机内核已成为8位单片机事实上的标准。因此,对初学者而言,选择8051单片机来学习不失为明智的选择。 学习单片机,除了搞清单片机内部
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-23
文件大小:5120
提供者:
jayzf0503
基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介 绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-22
文件大小:1048576
提供者:
shalley0109
用C#自制的简易英语单词记忆助手(含源代码)
或许不是做很好,请不要见怪 基本用法: 按自己的意愿布置明天所要背下来的单词,然后到了明天后当自己觉得已经背下来了,则可以使用本程序选择当天的任务(前天布置的)去测试一下背的效果。 本程序的主要特点: 1, 开机自动启动 通过修改系统注册表实现的开机自动运行 2, 会提示昨天是否有布置任务 通过一个标志变量(储存于数据库)来判断当天是否有任务,确切的说应该是当作业布置完以后标志变量就被激活(为“1”的状态是激活的状态,为“0”时则未被激活)则在主人登入界面上会提示是否有任务。 3, 定时自动关
所属分类:
C#
发布日期:2009-11-30
文件大小:4194304
提供者:
hsl88822
非线性控制描述函数简介
适合有一定自控原理基础的同学使用,用于唤醒记忆……
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-22
文件大小:100352
提供者:
vince426
光电控制记忆自走车光电控制记忆自走车
光电控制记忆自走车光电控制记忆自走车光电控制记忆自走车光电控制记忆自走车
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-30
文件大小:3145728
提供者:
zjfjlzyy
智能车赛道记忆算法的研究
本文对智能车墓于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从 赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及 如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验 表明,时于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的 智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-14
文件大小:228352
提供者:
LEOLIO
计算机控制技术实验指导书
计算机控制技术的实验指导书 数字计算机由于其具有强大的算术运算、逻辑判断、记忆等信息加工能力,使得它一诞生就被应用到控制领域。随着计算机科学技术的发展,使60年代控制理论得到应用,而现代控制理论的发展,又为计算机控制的发展奠定了广阔的理论基础。特别是微电子技术的发展给计算机控制提供了物质基础。现在在工业生产等领域中,计算机控制正广泛深入地的得到应用,并取得了可喜的经济效益和社会效益。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-17
文件大小:730112
提供者:
uleeqnui
线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制
1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-21
文件大小:151552
提供者:
appe1943
接口课程设计汽车信号灯控制系统
为了更深入的理解所学的知识,增强动手能力,为以后参加工作打下坚实的基础,并且把所学知识和现代计算机技术来模拟模拟汽车信号灯控制系统,把所学的理论的知识用到现实实践中去,加强了对理论知识的理解和记忆。展示了计算机技术在二十一世纪的重要作用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-06
文件大小:2097152
提供者:
qa01we
鼠标控制步进电机运动设计
鼠标控制步进电机运动设计 摘要:本作品实现用PC鼠标控制触杆在半球型空间内高精度运动,及记忆运行路径,回放路径功能。动力采用两个四相步进电机,由电机驱动芯片L298搭建驱动电路板。控制器没有单独做,采用学习板的P3口输出驱动信号。上位机界面用MicroSoft Visual Basic 6.0编写,通过串口通信协议与单片机实现数据和命令的传输。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-02
文件大小:253952
提供者:
gfl0001
用IIC协议 EEPROM24c02控制开机次数记忆
用IIC协议 EEPROM24c02控制开机次数记忆 用IIC协议 EEPROM24c02控制开机次数记忆
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-03-15
文件大小:5120
提供者:
kchen21
三轴防型运动控制系统说明
本系统为三轴运动控制系统,适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台; 2. 中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜开关; 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现; 4. 控制器内置大容量存储器,可以实现1000种加工图形的的存储,每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度; 最大有效速度:>600KHz / 三轴同时运动; 6
所属分类:
制造
发布日期:2011-09-20
文件大小:1048576
提供者:
anchor898
PID控制口诀
PID控制规律,里面有易记的口诀,方便您的记忆
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-14
文件大小:6144
提供者:
ghsy8571644008
LCD1602+定时器0+AT24C02+键盘控制可调记忆时钟
本程序是基于AT89C51单片机、AT24C02、LCD1602液晶加键盘可调的记忆时钟!
所属分类:
C
发布日期:2012-10-07
文件大小:10240
提供者:
l178546558
一阶惯性环节记忆控制
这个程序是1/(s+1)。我先转为离散系统为0.09516//(z-0.9048)即是0.09516*(z-1)//(1-0.9048(z-1)),T=0.1,(z-1)是z的负一次方。是一阶系统的控制算法,我调了,对的。 T=0.1;
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-28
文件大小:683
提供者:
cmkv81_2
css3 ,js,记忆翻牌
用html写的页面结构,使用CSS3动画效果,js控制事件。
所属分类:
Web开发
发布日期:2013-05-24
文件大小:84992
提供者:
csz0036
基于记忆的分散式直驱风电机组控制方法研究
基于对能源需求的增加,建立大型的、分散式的、高效利用率的风电场已是大势所趋。为此设计了一种基于记忆的分散式直驱风电机组控制方法,将记忆控制与分散式永磁直驱风电机组相结合,相比于其他主流控制方法如变结构控制、智能控制、自适应控制等,有其独特的优势。从仿生学角度设计机组控制器,利用当前响应,联系过去响应,产生新的控制指令,仿真结果表明该控制策略可为机组提供高效的风能利用和可靠的变浆控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:1018880
提供者:
weixin_38668274
放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究
提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作的序列,展现每个阶段的支架姿态位置,实现支架的姿态记忆控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:435200
提供者:
weixin_38662367
基于记忆控制的基于忆阻器的时延神经网络同步
基于记忆控制的基于忆阻器的时延神经网络同步
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:836608
提供者:
weixin_38584642
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