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搜索资源列表

  1. 控制系统设计实验软件开发

  2. 1）设计内容：利用matlab中提供的GUI工具实现控制系统设计实验软件开发。 2）设计目的：掌握GUI编程方法，掌握控制系统设计方法。 3）课题要求：用户输入控制系统前项通道传递函数和反馈通道传递函数以及性能指标，绘制出校正前开环系统的BODE图，并给出稳定裕量和对应的频率。 判断该用哪种校正装置。给出校正装置的传递函数，在一幅图上显示校正后系统的BODE图。给出校正后系统的性能指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：24576
    • 提供者：lishicheng64

  1. MATLAB语言与自动控制系统设计-魏克新

  2. 这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书，全书共分11章。第1-4章介绍了与自支控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5-10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制和线系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计等方法，并给出系统设计实例；第11章介绍了MATLAB的其他软件工具箱。书中用大量的例题说明该软件在设计工作中的用法，并在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。 这次修订主要以目前应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chp_lwx

  1. 基于神经网络的制冷模糊控制系统仿真与优化

  2. 针对制冷系统被控对象模型建立了一个基本模糊控制器，并给出一组较优量化因子，在 此基础上建立和训练了一个模糊神经网络控制器，并在T-@=-U 仿真环境下对制冷模糊控制进行仿 真和优化。根据得到的一系列仿真结果对所设计的制冷模糊控制系统性能进行了分析，探讨了神经 网络训练样本数据对"44H 系统控制性能的影响，结果表明采用合理的样本数据可以优化模糊神经 网络制冷控制系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-09-18
    • 文件大小：663552
    • 提供者：qingyediyou

  1. 一种六自由度机械臂的运动控制系统设计

  2. 首先，对机械臂进行运动学建模，包括正运动学方程和逆运动学方 程。使用 C++ 完成运动学算法的编译工作。 其次，研究轨迹规划方法，并针对机械臂三种运动模式，分别设计 轨迹规划算法。通过三种运动模式的结合使用，可以保证机械臂完成多 种工作方案。在 MFC 中，使用 C++ 编写调试程序，对算法进行验证。 然后，在 MATLAB 中，分别使用 Robotics Toolbox 和 Sim Mechanics 建 立运动仿真系统，并对机械臂进行运动仿真。通过两种方法的结合，可 以全面的反映机械臂的运

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于Simulink的伺服缸新型支撑结构控制系统仿真研究

  2. 伺服液压缸是液压滚切剪机的主要执行元件,需卧式铰接安装输出曲线力。为了避免缸筒自身重力所引起的拉缸、泄漏以及输出力不足等现象,提出一种在伺服缸端底铰接一个支撑小缸的新型支撑结构以及配套控制系统。该控制系统需要精确控制小缸压力和位移,使其保证伺服缸的活塞杆全程无摩擦运行,并针对所需工况,设计了压力、位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力、位置控制系统耦合特性的分析和研究,进行解耦运算,推导出该系统的数学模型,并由李雅普诺夫第二法分析其稳定性。为了进一步验证压力、位置双闭环独立PID控制系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590784

  1. 数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

  2. 基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 刮板输送机液力耦合器组控制系统设计研究

  2. 为了保证刮板输送机的正常运行和综采设备的开机率,针对刮板输送机液力耦合器组控制系统难以对其运行参数进行有效监控的问题,设计了一种基于MCGS组态技术的刮板输送机液力耦合器组控制系统,该系统能够实现刮板输送机运行数据的实时采集、处理、超限报警及工作控制。并详细介绍了控制系统的硬件组成和软件设计。最后通过仿真表明该系统可达到对刮板输送机的控制管理和维护的预期要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：726016
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 石灰窑温度智能控制系统设计

  2. 提出了一种石灰窑燃烧室温度智能控制系统的设计方案。该系统以下燃烧室温度为控制目标,以煤气流量为调节对象,通过模糊神经网络动态调整煤气流量设定值,采用粒子群优化算法对模糊神经网络的参数进行寻优,并采用最小二乘支持向量机逆控制系统对煤气流量进行跟踪控制,实现了对石灰窑下燃烧室温度的精确控制。仿真结果表明,该系统响应速度快,稳定性好,具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38722164

  1. 基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计

  2. 掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明:该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38520275

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013725518

  1. 应答器在基于通信的列车控制系统中的应用.pdf

  2. 应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设 备，是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分，通常配合 车载电子地图使用，目前广泛应用在现代轨道交通信号控制 系统中。介绍了应答器的工作原理，进一步详细分析了数据 传输速率对应答器数据传输质量的影响，并对应答器在 CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。 应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息 传输可靠性高、信息容量大等特点，已经成为现代列车运行 控制系统中重要的信号设备。城市轨道交通哭 2015年 和列车防

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南.pdf

  2. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南pdf,基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南州致远电子有限公司 嵌入式工业控制模块 销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编:510630 电话:(0203873091638730917387309723873097638730977 传真:(020)38730925 网址:www.zlgmcu.com 广州专卖店 南京周立功 地址:广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于模糊PID控制的变频空调电气控制系统的设计

  2. 本文设计了一种冷热两用的热泵型分体式房间变频空调的电气控制系统,分为室内机和室外机两部分。变频电路采用智能功率模块,利用专用单片机对其进行控制。然后在硬件电路设计的基础上,编制了室内、外机的系统控制软件。选定模糊控制方案,设计了二维模糊温度控制器,提出了一种适于实时控制的温度控制器,并通过仿真验证了该方法的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼力控制系统的设计

  2. 提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05～25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 基于TA8435H的煤矿步进电机驱动控制系统的研究

  2. 步进电机是一种将电脉冲信号转变为数字信号的执行元件。首先介绍了步进电机的工作原理,然后结合煤矿企业生产的特点,并且考虑电机正转、反转、启、停等问题,提出单片机及TA8435H芯片的驱动控制系统。并利用硬件和软件相结合的方法 ,同时利用相关软件对系统电路进行仿真,结果表明驱动控制系统设计可有效地应用到实际负载运行系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38565221

  1. 新型SMITH预估控制算法在主汽温控制系统中的应用研究

  2. 大机组汽温控制对象具有大延时、大惯性的特性,采用常规和简单的控制方式难以取得满意效果。文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并在软件环境下对该系统与采用传统SMITH预估控制算法的控制系统进行了仿真比较。仿真结果表明,基于新型SMITH预估控制算法的主汽温控制系统能够克服大滞后、大惯性的系统特性,具有较强的抗内、外干扰和对象变化适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38706743

  1. 永磁直线同步电动机垂直提升系统的仿真与实现

  2. 针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38704284

  1. 基于Multisim的彩灯控制系统的仿真

  2. Multisim是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一，该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。提出了一种基于Multisim的四路彩灯控制系统设计与仿真方法，并在实际中得到了测试和应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 设计一.控制系统并仿真:包括设计3个按键(A、B、C键)，8个LED和2位7段数

  2. 23、设计一.控制系统并仿真:包括设计3个按键(A、B、C键)，8个LED和2位7段数码 管。按A键加10，按B键减1设置循环次数(00-99)，数码管显示跑马灯要循环次数，按 C键后8个跑马灯左循环，每跑完轮， 循环次数减 1并显示，同时按 A+B键，跑马灯的 速度加快，直到循环次数为0时暂停。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_43351196

  1. 设计一控制系统并仿真:

  2. 11、设计一控制系统并仿真:包括设计3个按键(A、B、C键)、2位7段数码管和2个LED 灯。按A键数码管自动从00到99循环显示，按B键自动从当前值减1循环显示。按C键 暂停，并显示当前值。同时当数码管显示值被10 整除时，一个 LED灯改变显示状态;另一 个LED在按C键后开始闪烁。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_43351196
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