简易自动仓储搬运智能小车（F2题） 一、 任务 设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为 （8cm×8cm×8cm），随机放置在四个初始位置上，仓储场地示意图如下所示。 场地示意图 二、 要求 1 基本要求 用相关软件对电路进行建模仿真，使其满足以下要求： 1) 采用图形识别方法识别四个立方体； 2) 将带有三角形的立方体目标送到1号位置； 3) 将带有圆形的立方体目标送到2号 位置； 4) 将带有四

用用matlab进行图像处理，可以识别不同的图案形状，像圆形，正方型和长方形图案

一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】 1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割 这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标 2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。 3.图像二值化，去除小干扰 4.内部填充，形成一个白色的圆 5.边界提取，一个圆形的白线 所以的步骤都有对应的图像 6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。 7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路