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搜索资源列表

  1. 谐波齿轮减速器的设计与建模

  2. 谐波减速器的设计与建模 目录 1.绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 4 2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6 2.1确定传动方案 6 2.2、传动方案的拟定 10 3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11 3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11 3.2谐波传动主要零件的材料 11 3.2.1 柔轮 11 3.2.2 刚轮 12 3.2.3抗弯环 12 3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：le142536

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. 六自由度协作手臂

  2. 六自由度协作手臂机构结构外观详细设计，可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42934797

  1. 谐波减速器

  2. 谐波减速器，英文名称：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_43306780

  1. 谐波减速器概述

  2. 目录 1. 简述 2 1.1 谐波传动技术背景 2 2. 国内外研究现状 3 3．波减速器介绍 4 3.1谐波传动术语介绍 4 3.3 谐波减速器介绍 4 3.3.1 谐波减速器 代号 4 3.3.2 谐波减速器的品种规格 4 3.3.3 谐波齿轮减速器的基本构造 4 3.3.4 谐波减速器的原理 5 3.3.5 谐波减速器主要零件常用材料: 7 3.3.6 生产谐波减速器所需设备情况 7 4. 谐波减速器的特点 9 4.1 谐波减速器的主要优点 9 4.2 谐波减速器的主要缺点 10 4.3

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：777216
    • 提供者：jowtemp1

  1. 谐波减速机 XB系列 结构，尺寸，性能参数

  2. XB系列谐波减速器。结构原理讲解；尺寸参数；选型说明；电气性能参数。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_35895481

  1. 采煤机截割减速器典型故障特征

  2. 采煤机在井下运行过程中,传动部分的故障约80%由齿轮问题引起,通过建立采煤机截割减速器中锥齿轮对啮合的三维模型,应用ADAMS软件对齿轮对啮合中常见的断齿故障和齿型误差故障进行了仿真分析。分析结果表明,两种故障发生时,其时域图均出现较明显的周期性冲击力,但齿型误差故障时冲击力的幅值要远小于断齿故障时冲击力幅值。频域分析中,两种故障均在齿轮啮合固有频率和高次谐波附近出现啮合力峰值,但断齿时边频较宽、幅值较高,而齿型误差故障时边频较窄、幅值较小。解调谱分析中,断齿时啮合力峰值发生频率与故障齿轮的理论

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38726255

  1. 盘式同轴永磁减速器传动机理仿真分析

  2. 永磁减速器是利用永磁体之间的引力或斥力实现非接触式的力和运动传递的.通过有限元仿真,建立了盘式同轴永磁减速器低速侧气隙磁密轴向分量的分布曲线.通过对气隙磁密谐波静态结构、主动磁极转动时气隙磁密谐波的变化规律,以及磁密谐波与从动磁极磁力耦合过程的分析,从直观角度阐明了永磁减速器的传动机理.对气隙磁密的周期性变化过程进行了分析,探讨了从动转子输出静力矩中谐波分量的产生原因.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556822

  1. ★harmonic谐波减速器CSD-SHD-详细的机器人安装结构图.pdf

  2. 谐波减速器结构，安装说明，使用说明，毕业设计时设计6自由度机械手时用来参考的，非常好用，非常详细。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wp7xtj98

  1. 基于工作模态的减速器模态识别方法研究

  2. 基于工作模态的减速器模态识别方法研究，张永刚，程珩，针对减速器工作模态试验中容易出现谐波模态，造成模态参数辨识困难等问题，提出了一种识别随机响应和谐波响应的方法，通过对其响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38747917

  1. Harmonic Drive组合型.pdf

  2. 日本哈默纳克谐波减速器产品合集参考，中文，技术文档。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_42078231

  1. 新松洁净自动化产业样本.pdf

  2. 新松洁净自动化产业样本pdf,提供“新松洁净自动化产业样本”免费资料下载，主要包括洁净自动化装备产业、真空机械手、大气机械手、洁净物流自动传输系统等内容，可供学习使用。新/洁净自动化 Clean Room automation Clean room automation industr 净自动化装备产业 洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一。公司的洁净自动化产品主要有 大气机械手、真空机械手、预对准装置( Aligner)、自动提升装置、SM|F(FOUP)及 洁净自动化产业 EFE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 谐波减速器的柔轮应力及疲劳强度分析

  2. 从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度。在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔混合模型,进行刚-柔耦合仿真验证了模型的正确性之后,通过ANSYS Workbench软件对柔轮进行动力学分析,得出了柔轮最易发生疲劳的位置及其疲劳安全系数。采用协同仿真分析法表明,计算机分析数值与理论计算数值非常接近,从而验证了理论分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：954368
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 谐波减速器

  2. 本资源是介绍谐波减速器的一些原理和应用，请慢慢欣赏。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ap0808130

  1. 机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析

  2. 直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 工业电子中的载波频率与电动机的发热

  2. 由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波，谐波分量见图，必定有各次谐波产生，以及波形不够光滑，有毛刺出现，势必造成输出电流的增加，有时可达10％。而发热与电流的二次方′成正比，因此在相同工作频率、相同负载下，使用变频器后电动机的温升会略高些。为减少这部分损耗，要尽可能使载波频率值大些，或选用变频电动机，具体解决办法是： 　　1）尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。 　　2）加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。 　　3）选用变频电动机。 　　4）变频器的工作频率低于20H

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38685876

  1. 工业机器人行业报告：工业机器人专题综述

  2. 国内企业在工业机器人核心零部件领域的起点较低，但技术水平不断提升，产品 的性能可满足中低端应用领域的需求；此外，在满足性能要求的前提下，国产零 部件具有更高的性价比，国产本体厂商在成本压力下选择国产零部件的倾向明显。 国产核心零部件有望借助国产机器人本体的优势，在中低端应用领域率先实现突 破，而后逐渐向高端应用领域延伸，实现与国产工业机器人本体的协同发展。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。 工业机器人领域广泛使用的精密减速器有谐波减速器、RV减速器两种。一般来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499553