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搜索资源列表

  1. 基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别

  2. 硕士学位论文 文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料，选择地平线和跑道作为图像处理中特征提取的目标，并据此提出了地平线检测算法和跑道分割算法，实验结果表明这两个算法可以有效的检测出图像中的地平线和跑道区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shentaotayu

  1. 语音控制小车程序 声音识别

  2. 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：464896
    • 提供者：yuanyecool

  1. 智能车跑道识别2010年

  2. 针对智能车起跑线的设计方案，对参加飞思卡尔智能车大赛的同学有用，用于光电组。很好的，无毒！放心下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：112640
    • 提供者：gluoha

  1. 华中科技大学智能小车技术报告

  2. 第一届“飞思卡尔”杯大学生智能汽车大赛是以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：l8877l

  1. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

  2. 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托，主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础，在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器，以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886，并以自制编码器作为小车速度检测传感器，结合锁相环技术构成闭环控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：907264
    • 提供者：hslxb90

  1. 单片机控制声音引导小车

  2. 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-23
    • 文件大小：463872
    • 提供者：zhangyihui1

  1. 智能车大赛资料--飞思卡尔

  2. “飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liu568581185

  1. 关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现

  2. 根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列，对车模进行了大于50次的测试，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。 但是，设计还存在一些问题，主要有： 内容摘取：。。 考虑偏斜的角度如图6所示，车身偏斜时在起跑线白色间隙的长度f=19mm，这样(1)式的数学描述中发生变化的仅仅是图4所示中的跑道间隙值17.5mm，该值被f代替。带入新值后用数轴标注法标注D值的区间如图7所示。比较图6发现， A点向B点靠近形成A′点，并没有超过B点；C点和D点分别移动到C′点和D′点位置，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-24
    • 文件大小：280576
    • 提供者：dragonlee2010

  1. 基于GPR的机场跑道钢筋回波检测与抑制

  2. 钢筋强反射回波及其多次波严重影响探地雷达在机场跑道灾害目标检测与识别的应用。本文研究机场跑道钢筋回波检测及抑制的方法。首先利用Hyp-curvelet变换将GPR时空二维回波信号投影到尺度空间，目标回波的能量将聚集且与其他目标分离，进而基于尺度空间中的局部峰值进行目标检测。然后结合目标回波的初始相位及时频特征，在尺度空间中消除钢筋回波分量。最后将数据反变换回时空域，得到只含有灾害目标回波的数据。仿真实验表明，本文所提算法在低信噪比的情况下对钢筋回波检测与抑制能取得很好的效果，重构的结果中灾害目

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_17812773

  1. 智能车开发板原理图

  2. 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-03-28
    • 文件大小：740352
    • 提供者：wangkun321123

  1. 国际民间航空组织机场代码,世界机场代码(ICAO)[带经纬度]

  2. 世界机场代码(ICAO)[带经纬度] 国际民间航空组织机场代码（ICAO code，International Civil Aviation Organization Airport Code），亦称国际民航组织机场代码，是国际民航组织为世界上所有机场所订定的识别代码，由4个英文字母组成。ICAO机场代码通常用于空中交通管理及飞行策划等。 ICAO机场代码与一般公众及旅行社所使用的IATA机场代码并不相同。 现在从某论坛的模拟飞行软件的地图更新中提取了此部分数据，简单检验了一下数据的准确性，还

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vlwl

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 机场跑道异物检测识别算法与系统设计研究_李煜.caj

  2. 论文仅供学习参考。 因此本文主要针对机场跑道异物检测系统中可见光摄像机、红外摄像机传感器下 FOD 目标的检测、识别威胁等级估计等方法进行讨论，分析了两种传感器下目标的快速检测与识别算法，重点研究了基于图像视觉特征的 FOD 目标威胁等级估计与告警方法，而基于毫米波雷达信号的 FOD 目标检测与识别算法本文不展开讨论。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：olivia_ye

  1. 基于计算机视觉的机场跑道异物检测识别系统_王宇.pdf

  2. 论文仅供学习和参考。 介绍了基于计算机视觉的机场跑道异物检测和识别系统。 首先介绍了其总体结构，然后提出一种基于边缘特征的异物检测方法，最后提出了基于 Gabor 纹理的异物特征提取方法，并以此为依据进行分类。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-03
    • 文件大小：395264
    • 提供者：olivia_ye

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 基于特征提取的分离循迹智能车系统

  2. 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上，通过CCD摄像头采集图像，利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息，然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车，通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径，完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 国内机场目标识别研究现状与展望

  2. 介绍了基于跑道检测的机场识别、基于结构特征的机场识别和基于模板匹配的机场识别，并结合图像的类型和图像的分辨率对各识别方法进行分析和比较，讨论了机场识别的关键技术和应用难点，并提出了对该问题的思考和进一步研究的设想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38736721

  1. 基于深度特征和Adaboost的机场跑道异物识别算法

  2. 针对机场跑道深度图像，研究并提出了基于深度特征和Adaboost的机场跑道异物识别算法。文中采用分水岭分割方法将可疑的异物区域分割出来。然后在提取深度特征的基础上，采用Adaboost分类器实现异物识别。实验结果表明该算法能够准确地完成机场跑道的异物识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38550459

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可靠运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38538312
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