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改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-12
文件大小:251904
提供者:
ggm19890303
TLD多目标跟踪算法程序,纯C版本,直接可以运行,跟踪速度快。
TLD多目标跟踪算法程序,纯C版本,直接可以运行,跟踪速度快,由作者提供的混编程序改变,WINdow,Linux下都可以流畅的运行。
所属分类:
C++
发布日期:2014-11-11
文件大小:5242880
提供者:
studentyingjie
近两年跟踪速度较快的算法总结
近两年跟踪速度较快的算法有CN[1],KCF[2],STC[3],ODFS[4]等等,均足以满足现实场景中实时跟踪的应用。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-03-25
文件大小:1048576
提供者:
jaoo_f
近两年跟踪速度较快的算法
近两年跟踪速度较快的算法有CN[1],KCF[2],STC[3],ODFS[4]等等,均足以满足现实场景中实时跟踪的应用。
所属分类:
互联网
发布日期:2016-12-06
文件大小:6291456
提供者:
jaoo_f
高速核相关滤波跟踪KCF
利用相关滤波器进行目标跟踪,跟踪速度达到了172帧,跟踪性能比较好。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-19
文件大小:923648
提供者:
qq_34148844
滑模变结构控制的最大功率点跟踪方法及实验
针对太阳能光照不稳定会对光伏电池效率的提升产生很大限制问题,通过提高对光伏电池中最大功率点的跟踪效率,采用较为新颖的基于滑模变结构控制对最大功率点进行跟踪与升降压DC--DC变换电路结合使用的综合策略来解决.研究结果表明:该方法取得了较快的跟踪速度与较好的稳定精度,在自适应性和抗干扰性上体现出了很大的优势;同时也具有较强的理论价值和可操作性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38615591
DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用
针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中信号的时序配合问题,很准确地得到了系统的接收矩阵,提高了系统的定位精度,并将数据刷新率提高 到125 Hz。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:444416
提供者:
weixin_38711369
一种用于光伏最大功率点跟踪的Boost电路
光伏发电系统中利用Boost电路进行最大功率跟踪的过程存在电路升压能力不足、输入纹波较大等问题,利用开关电感结构替代并联交错Boost电路中电感,构成一种高升压比且低纹波的改进型Boost电路。该电路在同一开关周期中拥有四种开关模式,存在三种不同工作状态,利用平均周期建模法讨论其不同占空比情况下输出电压增益及输入电流纹波情况。MATLAB仿真结果表明,改进型Boost相比于传统Boost电路具有更高的升压能力;且在动态输入条件下,具有较快的跟踪速度,输入电流纹波小,输出功率控制效果稳定,适用于光
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:418816
提供者:
weixin_38682790
DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用
针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中信号的时序配合问题,很准确地得到了系统的接收矩阵,提高了系统的定位精度,并将数据刷新率提高 到125 Hz。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:320512
提供者:
weixin_38737176
遮挡条件下多运动车辆跟踪研究
针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题,基于保持亮度特性的双直方图均衡算法,通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪,用特征点的中心作为跟踪点;通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置,判断遮挡是否发生;最后,应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明,该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪,其跟踪速度比R-SURF算法提高20%;在跟踪速度相当的情况下,跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:589824
提供者:
weixin_38725426
单片机与DSP中的DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用
摘 要:针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中信号的时序配合问题,很准确地得到了系统的接收矩阵,提高了系统的定位精度,并将数据刷新率提高 到125 Hz。 六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位 置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:321536
提供者:
weixin_38739942
基于单快拍极化平滑处理的DOA跟踪算法
该文研究了基于电磁矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)跟踪问题。首先,对一种增强阵列有效孔径的单快拍极化平滑估计算法(SSPSA)的解相干性能进行了分析,此算法可以用于相干信号的DOA快速估计。在此基础上,提出了一种基于迭代的相干信号DOA跟踪算法,此算法无需奇异值分解和矩阵求逆运算,具有较快的跟踪速度。仿真实验验证了算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:243712
提供者:
weixin_38679178
融合上下文和重定位的加权相关滤波跟踪算法
为提升融合梯度直方图特征和颜色属性特征的有效卷积操作跟踪算法(ECO-HC)的跟踪精度和速度, 提出一种融合上下文和重定位的加权相关滤波跟踪方法。根据梯度直方图和颜色属性的不同特性加权融合相关滤波响应值, 采用自适应迭代方法预测目标位置; 融合多尺度搜索区域, 目标上下文特征和目标预测失败时重定位方法进一步提高跟踪精度。在标准数据集OTB-100上进行算法评估, 实验结果表明, 所提算法的平均距离精度为89.2%, 平均重叠率精度为80.6%, 比ECO-HC算法分别高3.6%和2.1%。中央处
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38519387
融合GMS检测和置信度判别的TLD目标跟踪
针对目标在遮挡、尺度变化等复杂场景下易产生模型漂移问题,基于跟踪学习检测(TLD)框架提出一种结合基于网格的运动统计(GMS)检测和置信度判别的长时目标跟踪算法。首先在跟踪模块中采用快速判别尺度空间的相关滤波器(fDSST)作为跟踪器,利用位置滤波器和尺度滤波器对上一帧目标进行位置与尺度的判别,并依据TLD算法中跟踪模块与检测模块的独立性,将跟踪模块结果输入检测模块中,采用平均峰值相关能量(APCE)对模板更新进行置信度判别。在检测模块中先引入GMS网格运动统计作为检测器,使具有快速旋转不变性特
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:15728640
提供者:
weixin_38570854
基于瞳孔空间形态的双眼视线跟踪方法
针对目前人眼视线跟踪的人机交互技术尚不成熟的现状, 提出了一种基于立体视觉的瞳孔空间形态的桌面式双目视线跟踪方法。根据低灰度值分布初步定位瞳孔中心; 利用瞳孔区域径向导数极坐标图提取瞳孔边缘点坐标, 并使用随机样本一致性(RANSAC)对瞳孔边缘进行椭圆拟合; 采用定向二进制简单描述符(Oriented brief,ORB)算法配准双目瞳孔边缘点坐标; 通过双目立体视觉模型计算得到瞳孔边缘空间点坐标, 最后采用最小二乘法计算瞳孔空间形态并解算出视线方向。实验结果表明, 瞳孔中心定位速度达300
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38751014
基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪算法
为了满足在线目标跟踪算法的实时性需求并提高算法的稳健性, 提出一种基于高置信度更新策略的相关滤波跟踪算法。在目标区域提取、融合多特征, 以构建稳健的外观表达, 并利用投影矩阵对特征进行降维, 以提高算法的运行效率; 通过相关滤波器寻找最大响应值, 从而快速定位目标; 利用最大响应值和平均峰值相关能量指标, 设计了一种高置信度更新策略。结果表明:所提算法在大规模公开数据集上取得了较高的跟踪精度和成功率, 平均跟踪速度达到122.3 frame/s。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:14680064
提供者:
weixin_38699302
结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法
为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求, 提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸, 利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行视觉跟踪, 并在多个尺度中搜索最优响应; 当检测到相关滤波响应值异常时, 停止对模型更新; 当连续数帧响应值异常时, 则在全图范围内搜索目标位置和尺寸。所提算法通过对跟踪状态进行评估和模型更新率自适应调整, 解决了传统相关滤波类算法跟踪误差随时间积累的问题, 且具有较大的跟踪速度和较高的精度。结果表
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:18874368
提供者:
weixin_38748263
基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究
提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法, 其运算效率较高, 且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手, 提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效率又能简化跟踪模型的特征角点法。选取了飞行速度为300 m/s的某战机序列共11帧连续图像作为处理对象, 通过在主要配置为Pentium 4、80 G 内存计算机的、Matlab2006a软件的环境中进行仿真, 算法的运算速度可达0.7 s, 与其他跟踪算法相比跟踪速度较快, 表明该方法是一种简洁有
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38616033
相干声波信号DOA单快拍矢量平滑估计与跟踪算法
本文研究了基于声矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)估计和跟踪问题.首先,根据中心对称均匀线阵方向矩阵的平移不变特性,提出了一种增强阵列有效孔径的单快拍矢量平滑估计算法(PVFSIA),该算法可以用于相干信号的DOA快速估计.在此基础上,提出了基于迭代的相干信号DOA跟踪算法,该算法无需奇异值分解和矩阵求逆运算,具有较快的跟踪速度.最后,对PVFSIA算法进行了扰动分析,给出了DOA估计误差的理论方差表达式.仿真实验验证了算法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:782336
提供者:
weixin_38608873
时空上下文学习长时目标跟踪
针对在线学习跟踪算法中目标模型更新错误而导致跟踪漂移的问题,提出了一种简单但高效的解决方案。在目标区域均匀采样点跟踪器,基于纹理描述对前后两帧点跟踪器进行置信度评估并以此完成目标初步定位,由多维特征时空上下文模型输出目标位置置信图以完成目标精确定位,同时结合置信图决定模型更新速率并给出了一种多尺度更新机制。实验表明,该方法在背景干扰、快速运动、遮挡、光照变化及尺度变化下均能完成稳健跟踪,在320 pixel×240 pixel的视频序列中平均跟踪速度为55.1 frame/s,可以满足实时应用的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38717169
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