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搜索资源列表

  1. MAPGIS地质制图工具

  2. 本系统是在Windows XP系统和MapGis6.7(B20051118)基础上，以Microsoft VC++ 6.0为编程语言，MapGis 6.7 SDK为开发平台进行开发的地质图件制作软件。系统基于MapGis输入编辑子系统强大的图形编辑能力，添加专业的地质图件制作工具，大大提高了地质图件的制作效率，能够很完美的转换CAD数据格式为MapGis格式。地质数据采集系统采用Microsoft Access的MDB格式，自动计算绘制符合行业标准的MapGis格式地质图件。 本软件完全免费使

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010588296

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：871424
    • 提供者：Nine_CC

  1. vcglib-master.rar

  2. VCG Libary是专门为处理三角网格而设计的，库很大，且提供了许多最先进的处理网格的功能，如： *基于边坍塌(edge-collapse)二次误差的高质量网格简化(simplfication)； *高效的空间检索数据结构(uniform grids, hashed grids, kdtree, ...)； *先进的网格平滑和光顺算法； *曲率计算； *纹理坐标优化；

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_41895640

  1. 本体辛形式的边界对偶

  2. 在本文中，我们研究了通过打开欧几里德路径积分中的源而准备的波函数的重叠。 对于附近的州，这些重叠会在源空间上形成一个Kähler结构，这是由Fubini-Study度量标准自然引起的。 通过这种方式获得的Kähler形式也可以被认为是Berry曲率，对于全息场论，我们证明它与整体上的重力辛辛形式相同。 我们讨论了这种观察的一些可能的应用，特别是边界处方以计算最大切片的体积变化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38609401

  1. 通风函数和4D量子引力

  2. 我们在最小超空间近似中研究具有负宇宙学常数的二维量子引力，并计算S 3边界几何的分配函数。 在这种近似方案中，路径积分由一类渐近的AdS“微状态几何”控制。 尽管该理论是纯爱因斯坦引力，没有超对称性，但该结果精确地再现了最大的超对称Chern-Simons-matter（CSM）理论的S 3分区函数中的Airy函数，直至更高的曲率校正为止， 微扰1 / N校正。 我们还表明，这可以解释为CFT分区函数是全息重归一化组的倡导者对Wheeler-DeWitt方程的解决方案这一思想的具体实现。 此外，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：483328
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 超对称量子力学和A型迹线异常的简化路径积分

  2. 弯曲空间中的粒子通常由非线性sigma模型作用来描述，该作用可以通过路径积分进行量化。 后者需要精确的正则化来处理由非线性动力学项引起的导数相互作用。 最近，对于最大对称空间，已经开发了简化的路径积分：它们允许将非线性动力学项与纯二次动力学项（线性sigma模型）进行交易。 这是以引入合适的有效标量势为代价的，该标量势包含关于空间曲率的信息。 简化的路径积分为微扰计算的效率提供了有意义的收益。 在这里，我们将构造扩展到世界线上具有N = 1超对称的模型，这些模型适用于狄拉克费米子的第一个量化描述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38726441

  1. 弯曲空间中的量子力学路径积分和A型迹线异常

  2. 弯曲空间中粒子的路径积分可用于计算量子场论中的迹线异常，更一般而言，可用于在第一次量化中研究与重力耦合的量子场的性质。 尽管它们在任意坐标系中的构造已广为人知，并且已知需要使用正则化方案，但在本文中，我们采用了一个古老的建议，即通过使用黎曼正态坐标来构造路径积分。 该方法假定通过标量有效电势来照顾曲率效应，从而使拉格朗日粒子减小为与有效电势相互作用的线性sigma模型的拉格朗日粒子。 固定正确的有效电势后，我们测试最大对称空间上的构造，并使用它为最大维数为d = 12的标量场计算热核系数和A型迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 西门子SINUMERIK MDynamics.pdf

  2. 西门子SINUMERIK MDynamicspdf,西门子SINUMERIK MDynamics变设计图纸为 成品零件 铣削工艺讲求精密的机械加工、完美的表面质量,以及高度的工芝可靠性。尤其在工具和模具制造领 域,对加工质量、成本效率以及加工速度的要求极为苛刻。除此之外,从最初的产品规划到成品工件 的完整生产工艺链中的每个环节,都要求充分协调, SINUMERIK MDynamics铣削工艺包集成强大 创新的铣削技术,轻松打造完美铣削解决方案,彰显 SINUMERIK数控系统的技术先进性。 完整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 欧姆龙光电传感器共通注意事项.pdf

  2. 欧姆龙光电传感器共通注意事项pdf,欧姆龙光电传感器共通注意事项：如：关于电源复位时间，传感器在电源接通后100ms以内变为可检测状态。负载和传感器连接在不同的电源上时，请务必先接通传感器电源等等的注意事项。光光电传感器共通注意事项 传 感关于干扰 器「根据干扰的进入路径、频率成分、峰值等采取不同的对策。代表性示例如下所示。 干扰的影响 干扰进入的路径及对策 对策前 对策后 从干扰源经过安装台(金属)进入。 ①将变频电机接地。(型接地) ②将干扰源与电源OV侧进行电容器接地 薄膜电容器0.22u

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 智能车最佳路径寻找及其方法--曲率法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-04
    • 文件大小：176128
    • 提供者：qq_36268040

  1. 无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解

  2. purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是purepursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法purepursuit建立在两个模型上，阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。参数说明：δ：车辆的转向角；L:为车轴长度R：转弯半径K：是计算出来的圆弧的曲率ld:预瞄距离α：目标点方向与当前航向的夹角；(gx,gy)：目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38545768

  1. 基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法研究

  2. 传统的带电作业机器人路径跟踪方法稳定性差，路径跟踪效率低。为了解决上述问题，提出基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法。在带电作业机器人速度自适应路径跟踪中，根据所处的动态环境对跟踪路径进行局部重规划，建立函数关系，计算机器人移动路径各点曲率。通过参考信号产生器、反馈控制器、带电作业机器人实现程序控制。实验结果表明：基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法能够在短时间内实现跟踪，且跟踪过程中稳定性高，具有一定的实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38634610