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搜索资源列表

  1. K-均值聚类实现路标检测

  2. 用k-means聚类以及特征提取算法，实现道路标志检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-19
    • 文件大小：13312
    • 提供者：wl_glp

  1. SLAM视觉词典创建与应用

  2. 一、单目视觉SLAM 二、自然特征提取及视觉词典创建 三、视觉词典的人工路标模型创建 四、闭环检测 五、混合人工自然特征的单目视觉SLAM 六、发展方向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-08-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011326478

  1. 视觉slamMATLAB仿真

  2. 模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-06
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：mebest74

  1. 视觉slamMATLAB仿真

  2. 模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_43130544

  1. 现代数字图像处理技术提高与应用案例详解MATLAB版（高清）-赵小川编著

  2. 本书包含MATLAB实例，内容包括图像多分辨率、矩特征、边缘检测、斑点特征检测、角点特征检测、图像目标边界、图像分割、图像配准、图像融合等，以及图像去噪、畸变校正、拼接、数字水印、压缩、检测、道路分割、医疗、红外路标识别、车牌识别等例程，非常实用！

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：155189248
    • 提供者：weixin_41320945

  1. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(YUV)

  2. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(YUV)，由于采用YUV颜色空间，可以弥补对路标检测中的不足，识别效果良好。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：660480
    • 提供者：qq_39610440

  1. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(RGB)

  2. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(RGB)通过采用RGB的颜色特征空间，如果和YUV结合使用，识别效果更佳。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：656384
    • 提供者：qq_39610440

  1. 基于激光雷达的智能车定位技术研究_伍舜喜.caj

  2. 基于激光雷达的智能车定位技术研究 伍舜喜 用CAJ云阅读可以打开 针对传统的基于路标定位方法中路标经检测的可靠性问题，提出了基于路标对的智能车定位方法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：DashOneP

  1. apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

  2. 百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41204464

  1. 德维森PPC系列模拟量输入输出模块使用手册.pdf

  2. 德维森PPC系列模拟量输入输出模块使用手册pdf,德维森PPC系列模拟量输入输出模块使用手册模拟量输入输出模块使用手册 ATCS 52.说明 53.组态………………………………………………………………34 531.简介……134 53.2.系统组态… …35 532.1.定义操作方式及数据类型 5322.I/O接线… 36 4.32.3.连接CPU 38 4324.CDM初始化 ·· 38 4.3.2.5.LED显示……… ………39 5.热电偶模块(THM10)…… ●D●●●●D● oODI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 施耐德配电技术问答手册.pdf

  2. 施耐德配电技术问答手册pdf,技术问答目录 第一章总述及综合类… 11断路器常见概念 12断路器应用… “( 第二章低压终端配电产品 21小型断路器及其附件.......... 22电涌保护器… 23测晕及检测元件… ,音面音福垂 24配电箱… 第三章McCB塑壳断路器(NS、NSD、NSC、NSX)……35 31NSX 32NS(NSX8OH、NSL、NS630b以上产品等) 4“4=4·4·44=4 3.3 NSE …54 3.4EZD,… 3.5NSC∴ 56 3.6|NS 垂面; 3.7

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 智能小车识别蓝底交通标志python代码

  2. 在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。 首先使用颜色及形状检测的方法，从采集的图像中分割出可能的区域（蓝色矩形区域），然后将该区域与模板进行对地，得到其相似度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：LY2996944198

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 基于LED技术的煤矿照明与安全监控系统设计方案

  2. 介绍了一种基于LED技术的煤矿照明与安全监控系统，在提供煤矿生产照明环境的同时，充分利用其低压供电特性，搭建了一套集路标指示、报警检测、人员身份识别、事故疏散以及矿井地理信息、管理调度等为一体的数字化监控系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 用于室内服务机器人的基于视觉的语义无味fastSLAM

  2. 本文提出了一种结合语义关系和Unscented FastSLAM的基于视觉的移动服务机器人语义无味FastSLAM（UFastSLAM）算法。用双目视觉检测地标位置和地标之间的语义关系，然后将语义关系转换为语义度量图即可建立语义观察模型。语义无味的FastSLAM可用于更新路标和机器人姿势的位置，即使编码器继承了较大的累积错误，视觉系统的闭环检测也无法纠正这些错误。实验表明，语义无味FastSLAM算法在室内自主监控中比无味FastSLAM具有更好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型[3],考虑光照、路面材质等问题,采用分水岭算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38674675

  1. 编程一辆真正的无人驾驶汽车-源码

  2. 编程一辆真正的无人驾驶汽车 航点更新器 / base_waypoints主题发布了轨道的所有路标的列表，因此该列表包括车辆之前和之后的路标（请注意，/ base_waypoints的发布者仅发布一次）。 对于项目的此步骤，发布到/ final_waypoints的列表应仅包括当前位于车辆前方的固定数量的航点。 该软件包包含航点更新器节点：waypoint_updater.py。 该节点的目的是基于交通信号灯和障碍物检测数据来更新每个航路点的目标速度属性。 该节点将订阅/ base_waypo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42135073

  1. 基于颜色对抗和旋转对称的路标检测算法

  2. 本文针对禁止和警告标志提出了一种基于颜色对抗和旋转中心投影的检测方法。颜色对抗来源于人眼视觉机制中存在的相互对立的红/绿、黄/蓝色素对，以此突出红色和黄色区域。投影阶段则利用交通标志规则多边形的特征将点对的梯度向量向其旋转中心投影，得到多边形的中心位置和尺度信息。另外，采用多边形的几何特征进一步区分交通标志的类别。实验证明该方法能够满足实时需求，并对光照、旋转、尺度变化具有一定的不变性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：950272
    • 提供者：weixin_38612095

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38700240

  1. 从自然场景中检测路标文本

  2. 路标上的文字包含重要信息，对于潜在的应用非常有用。 我们提出了一种在不同天气条件下从城市街道场景中检测路标文本的可靠方法。 首先，使用颜色分割和形态学运算来获得候选区域，并且候选区域的轮廓是主要关注的问题。 然后，根据轮廓的边缘方向直方图提取线性支持向量机进行形状分类。 最后，通过k均值聚类实现道路图像的二值化。 在大量图像上的实验结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38574410
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