身体动力外骨骼手套 标题：一种柔软的身体动力外骨骼手套，用于增强功能 描述： 在过去的十年中，柔软，操作不足且合规的机器人外手套越来越引起人们的兴趣。 这些系统的可能应用范围从增强健康个体的能力到恢复遭受麻痹或中风的人们的活动能力。 尽管在该领域取得了长足的进步，但是大多数现有解决方案仍然笨重且昂贵，它们需要外部电源才能运行，并且它们不耐磨。 在该项目中，我们专注于开发适应性（欠驱动和顺应性），由腱驱动的可穿戴式外骨骼手套，我们提出了一种紧凑，价格适中且轻巧的辅助设备，可为用户提供增强的抓握能