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搜索资源列表

  1. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  2. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 车载GPS/DR组合导航软件系统及算法研究.nh

  2. 车载GPS_DR组合导航软件系统及算法研究,硕博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究

  2. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究，硕博士学位论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 车载组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计（论文）

  2. 本文研究了全球定位系统和航位推算系统的原理，分别对GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合导航系统进行建模，并离散化。通过运动载体的“当前”加速度统计模型和本文建立的系统模型，推导出GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合系统的卡尔曼滤波方程。通过三个子系统的仿真实验，分析得出：系统滤波后比滤波前误差更小、曲线更平滑。GPS／航位推算组合导航系统比单独的GPS子系统、航位推算子系统性能更好、精度更高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究

  2. 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：cs13572139867

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究.pdf

  2. 西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：gdutjin

  1. 井下多传感器组合导航系统

  2. 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度；通过MEMS惯性传感器预测车辆位置，有效滤除干扰标签的蓝牙信号，提高数据可靠性；融合车辆里程计数据后，定位结果更加稳定可靠。测试结果表明，在井下蓝牙标签间隔10 m布站情况下，每10 m定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38620741

  1. 基于多线程技术的车辆组合导航信息采集系统设计

  2. 基于多线程技术的车辆组合导航信息采集系统设计，于家河，陈伟，为了满足组合导航信息采集的要求，设计了一套基于多线程的车载组合导航信息采集系统，详细论述了该系统的硬件构成和软件设计。经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38556737

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统

  2. 车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器(Parallel-Kalman Filter)实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究

  2. 车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究，一种滤波算法研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_23028299

  1. CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究

  2. 全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法

  2. 车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统，由于车载导航中实时性的要求，选用复杂度较低的扩展卡尔曼（EKF）作为组合导航滤波方法。提出了一种基于神经网络（ANN）和EKF相结合的方法进行组合导航。当GPS信号有效时，对ANN进行训练；当GPS发生间隔时，ANN的输出分量去修正INS输出偏差。同时考虑到GPS和INS信号中高频噪声的存在，采用小波变换方法进行预处理去噪，从而提高ANN训练样本的精度。跑车试验证明，所提出的车载组合导航方法，位置定位平均误差小于3.5 m，可满足车载导航的实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

  2. 摘要：针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点，具有广泛的应用价值。 关  键  词：组合导航系统   GPS/DR     DSP   FPGA  TL16C554 1   引言     目前，差分GPS水平定位精度已经达到3~5m，完全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

  2. 为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响，设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数，提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法，并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5 m和0.36 m。结果表明，该标定方法是有效的，补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度，且能给出高精度的高度信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定

  2. 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系，提出组合导航系统中里程仪快速标定法，推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程，进行系统仿真。结果表明，将里程仪刻度系数进行标定后，里程仪刻度系数误差明显提高两个量级，里程仪测量输出数据的准确度也明显提高，同时组合导航的定位精度也得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38606169
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