在本文中，我们解决了车载网络物理系统（VCPS）中十字路口场景下基于群集的通信效率低的问题，这是由于大量传输带宽需求导致群集头的过载所致。 在将该问题表述为联盟形成博弈之后，提出了一种基于联盟的聚类策略，该策略可以收敛到Nash稳定的分区中以完成聚类形成过程。 在提出的策略中，联盟效用由集群中车辆的相对速度，相对位置和车辆的带宽可用率来表示。 使用联盟实用程序，将车辆表示为决定是切换到新联盟还是停留在当前联盟中的节点。 基于此，在集群稳定性要求下，可以充分利用集群头提供的带宽。 但是，在集群形成