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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 交通灯 仿真课程设计

  2. 一、系统总体设计 1.需求分析 日常生活在十字路口需要两个方向通车和行人行走，为了行人和车辆的安全和正常的交通次序，每次只能一个方向通车和行人。在每个方向都有相应的指示灯指挥车辆的通行，当红灯亮起的时候表示这个方向禁止通行；绿灯亮的时候起表示这个方向可以通行；黄灯闪烁时表示这个方向将由可以通行状态转变为禁止通行状态。每个方向车流量不同，通车放行时间也不同。 设计一个具有特定功能的十字路口交通灯。 （1） 自动在数码管显示点亮时间和延时间隔，红绿灯发光显示. （2） 用户输入红绿灯的点亮是时间和

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：109568
    • 提供者：hbyn0816

  1. AVR 仿真器 123

  2. 很不错的一个仿真器啊这份论文中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，

  3. 所属分类：嵌入式

  1. ADAMS2005-View创建车辆轮胎路面步骤

  2. 本教程介绍了运用ADMAS进行车辆轮胎在路面行驶的仿真，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：baolongpaul

  1. 数据结构课程设计—停车场收费问题仿真

  2. 设停车场内只有一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后开入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其它车辆再按原次序进入车场，每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。 试为停车场编制按上述要求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-27
    • 文件大小：326656
    • 提供者：qingcai20071141

  1. 基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究

  2. 这是一篇硕士论文，将车辆防抱死制动系统用AMESim建模，难能可贵的是把各种参数设置介绍的比较清楚，照着做就可得出结果，而且还用simulink和AMESim联合仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-08
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：yiairforce

  1. 一种车辆用液压式平稳结合阀特性研究

  2. 摘要：动力换档变速箱目前广泛采用液压式平稳结合阀进行换档过程控制，本文对一种液压式平稳结合阀进行了功能说明，建立了的通用仿真模型，分析了结构参数对缓冲阀动态性能的影响。通过台架试验验证了所建模型的正确性及有效性。研究结果可以为车辆动力换档控制系统的设计、改进及预测提供依据。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-10
    • 文件大小：251904
    • 提供者：master001_chn

  1. 交通灯仿真电路（数字电路实验）

  2. 1、通过数字电路的设计，在面包板上模拟交通红绿灯。在一个主次干道的十字路口，东西（主干道）和南北（支干道）方向每条道上安装红（主：R ,支：r）绿（主：G，支：g）黄（主：Y，支：y）三种颜色灯。红灯表示禁止通行，绿灯表示可以通行，在绿灯转变成红灯时先要求黄灯亮几秒钟，以便让后来的车辆准备停车。由四种状态自动循环构成（GrYrRgRy）; 2、在交通灯的不同状态设计计时器以倒计时方式显示，并要求不同状态历时分别为：Gr:30秒，Rg:20秒，Yr,Ry:5秒。 3、选做：当出现特殊状况时

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-12-31
    • 文件大小：20480
    • 提供者：jiaoruijun07

  1. 车辆自组网车载单元关键技术

  2. 研究课题来源于江苏省科技成果转化专项资金项目“基于多网融合技术的TD-SCDMA多模终端的研制及产业化（BA2006101）”。论文在TD-SCDMA蜂窝移动系统中加入Ad hoc网络，引入C3G-A网络系统（C是China的缩写，A是Ad hoc的缩写，C3G-A网络即引入自组织功能的TD-SCDMA网络）。论文主要任务是利用OPNET软件搭建C3G-A网络系统仿真平台，并利用仿真平台对C3G-A网络的系统性能进行分析。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：diaoxuyunyan

  1. 计算机仿真大赛赛题（2套）

  2. Ad Hoc网络中的区域划分和资源分配问题 ； 请仿真该旅客出行系统（必要时给出合理的假设），向旅客给出出行建议、向交通管理部门给出车辆运行管理建议，以达到保证旅客有尽可能高的舒适度； 。。。。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：28672
    • 提供者：oxygenbond

  1. 车辆系统动力学及仿真(主讲义)

  2. 车辆系统动力学讲义，值得看 车辆系统建模方法学 车辆系统仿真方法学 车辆系统建模、仿真及分析示例

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：g250873579

  1. 基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

  2. 建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，详细地描述了在 Matlab 环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程，研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响，并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四 轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：huiguniangys

  1. 智能交通灯 proteus仿真

  2. 基于PROTEUS的智能交通灯控制系统的设计与仿真 1) 设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求南北方向和东西方向两个交叉路口的车辆交替运行，两个方向能根据车流量大小自动调节通行时间，车流量大，通行时间长，车流量小，通行时间短。 2) 每次绿灯变红灯时,要求黄灯先亮5S,才能变换运行车辆. 3) 东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用数码管显示器进行显示（采用倒计时的方法）。 4) 同步设置人行横道红、绿灯指示。 5) 考虑到特殊车辆情况，设置紧急转换开头。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-09-02
    • 文件大小：638976
    • 提供者：xiziwuhao

  1. ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真

  2. 应用离散BEAM梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS中的动力学建模，并在ADAMS/VIEW下实现性能仿真，为在VIEW下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-09
    • 文件大小：428032
    • 提供者：think_fast

  1. Matlab车辆仿真代码

  2. 车辆仿真代码;MATLAB[ const Gz=457000000; nd=2; g=9.81; pi=3.1415926; th=1000; mc=38500; mb=3250; mw=1500; Ic=2500000; Ib=3650; lc=9.5; ks=2500000; kp=2100000; cs=200000; cp=50000; lt=1.25; kr1=100000000; F1KC=1; FKC=0.5; FI1=1.5; FI=0.5; 其中一部分】

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-05-07
    • 文件大小：76800
    • 提供者：long1021838466

  1. 物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用

  2. 为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状，以及难以使操作者产 生沉浸感的问题。以EBH － 120 型综掘机为例，提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟 方法。该方法通过3ds Max 建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型，Newton 物理引擎进行刚体 动力学设计，应用Quest3D 虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明: 该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感，有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效 率不高的缺点，在煤矿培训领域有很强的应用前景。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-02-27
    • 文件大小：157696
    • 提供者：kankan1322

  1. 车辆仿真 ADVISOR2002

  2. ADVISOR2002 车辆仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_31329259

  1. 气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究

  2. 气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究，马聪，罗哲，为了提高车辆在软地面环境下的通过性，本文结合了气垫和腿式独立行走机构的优势，创新性地提出了一种新型的六足气垫靴式软地面车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 基于ADVISOR的燃料电池混合动力机车建模与仿真研究

  2. 基于ADVISOR的燃料电池混合动力机车建模与仿真研究，雷霄，陈维荣，针对美国可再生能源实验室开发的高级车辆仿真器（Advanced Vehicle Simulator，简称ADVISOR）在研究燃料电池混合动力机车时存在的一些不足，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：751616
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用

  2. 为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton物理引擎进行刚体动力学设计,应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明:该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38599712
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