车辆在行驶过程中，DYC(横摆力矩)电路处于工作状态，突遇紧急状况，需要踩刹车进行控制，此时DYC电路停止工作，ABS(防抱死系统)电路处于工作状态，如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换，是本文研究的重点。

1  引言    车辆在行驶过程中，DYC(横摆力矩)电路处于工作状态，突遇紧急状况，需要踩刹车进行控制，此时DYC电路停止工作，ABS(防抱死系统)电路处于工作状态，如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换，是本文研究的重点。 2  控制系统模型    车辆稳定性控制系统模型如图1所示: 图1     车辆稳定性控制系统模型     当车辆在行驶过程中遇到紧急情况，驾驶员踩刹车，此时，为了防止车轮抱死，发生危险，ABS(防抱死系统)电路开始工作，DYC(横摆力矩)电路停止工作;当不踩