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搜索资源列表

  1. 汽车运动模型仿真 源码

  2. 运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：7168
    • 提供者：zpf111

  1. ROS_gui:德州农工大学第十二支无人团队的代码-源码

  2. 罗斯桂 德州农工大学第十二支无人团队的代码 问题 第1部分：在Ubuntu 16.04 virtualbox环境中设置ROS动力学 第2部分：为can_bus创建用户界面-用于自动车辆的Tamu软件-使用ROS的rqt插件 GUI的目标： can_bus命令（启动，检查其状态的指示器） 两种模式：手动和自动 跟踪错误状态：给指示器出了点问题 解决方案 第1部分： 使用Ubuntu 16.04.7桌面映像通过virtualbox启动ubuntu服务器。转到“设置”->“软件和更新”，然后检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_42118161

  1. Kalman-Filter-Python-源码

  2. 卡尔曼滤波器-1D运动示例-分配1 1.什么是卡尔曼滤波器？ 卡尔曼滤波器是一种概率状态估计器技术，用于对动力学系统的状态进行最佳估计。 也可以将其解释为递归算法，该算法包括两个主要步骤-预测和校正。 预测步骤例如考虑车辆的转向信息或运动控制命令，以便估计，预测系统在下一时间点的位置。 校正步骤考虑了传感器的观察，以改善我们的预测并针对潜在误差进行调整。 卡尔曼滤波器有两个重要的假设。 第一个是一切都是高斯分布，即传感器的观测值，误差和噪声遵循高斯分布（正态分布）。 第二个假设是所有模型都是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_42118011

  1. simbody:高性能C ++多体动力学物理库，用于仿真铰接式生物力学和机械系统，例如车辆，机器人和人体骨骼-源码

  2. Simbody Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于对关节机构进行科学和工程质量的仿真，包括生物力学结构（例如人和动物的骨骼），机械系统（例如机器人，车辆和机器）以及任何其他可以描述的内容一组由关节相互连接，受力和运动影响且受约束约束的刚体。 Simbody包括一个多体动力学库，用于建模中的运动。 有时称为Featherstone样式的物理引擎。 Simbody提供了用于构建特定于域的应用程序的C ++ API。 它本身不是一个独立的应用程序。 例如， 的生物力学人员，的机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：weixin_42122878

  1. hypersonic3DSTLCalculator：从简单的冲击分析中测试3D计算工具-源码

  2. hypersonic3DSTLCalculator 这是用于对超音速流中的任何STL文件进行基本流分析的python计算工具，它假定通过的几何形状已在STL坐标中将车辆的鼻子对准（0,0,0）的鼻子，并考虑了该车辆的几何形状空气动力学的速度。 目前它还没有完成，其中一个突出的问题是认识到模型的领先功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：27648
    • 提供者：weixin_42132056

  1. 3DRenderer：车辆动力学仿真的OpenGL动画-源码

  2. 虚拟模型 此应用程序生成类似于Carsim的车辆3D动画。 建立 初始化子模块： git submodule update --recursive --init 将assimp构建为静态库 cd lib/assimp mkdir build && cd build cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DASSIMP_BUILD_ZLIB=ON .. make 运行以下行以编译渲染器 cd ../../.. mkdir build && cd build qmake

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：208666624
    • 提供者：weixin_42144199

  1. 车辆动力学-源码

  2. 车辆动力学观察者 车辆动力学观察者是一个使用动态自行车模型实现加权差异观察者的库。 发行说明 已完成： 车辆动力学观察者基础班 去做： 测验 入门 这些说明将帮助您生成使用此软件包的必要文档，并列出所需的依赖项。 文献资料 该项目的文档基于Doxygen。 要生成，请执行以下命令： cd /vehicle_dynamics doxygen Doxyfile 依存关系 以下依赖项是必需的，可以相应地安装。 sudo apt install doxygen sudo apt install li

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_42128393