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搜索资源列表

  1. 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

  2. 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-02
    • 文件大小：543744
    • 提供者：jobs_zyb

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现

  2. 此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_36582456

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：foyanxinsui

  1. 无人驾驶 模型预测控制器程序

  2. 此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：7168
    • 提供者：yjk1985

  1. 车辆模型预测控制局部轨迹重规划

  2. 无人车辆局部轨迹重规划，所有代码都详细提供了详尽的注解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：yjk1985

  1. 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键

  2. 基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：arhatshaw

  1. 智能交通系统

  2. 这个智能交通系统包含了车流量统计、预测，车辆轨迹追踪，红绿灯时间智能调控的功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：hyg55555

  1. 车辆轨迹预测经典模型

  2. 作为卡尔曼滤波预测车辆轨迹用到的CA，CV,CCA,CCV,CTRV,CTRA经典模型

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：910336
    • 提供者：weijimin1

  1. 深度学习方法预测车辆轨迹

  2. 采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹，通过prescan采集原始数据，建立车辆轨迹的模型。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weijimin1

  1. 无人驾驶汽车模型预测控制

  2. 车辆动力学以及动力学建模，模型预测算法的建模，轨迹跟踪控制以及预估控制算法等 所含知识丰富，非常值得深入研究学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-09
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：weixin_41680946

  1. 无人驾驶下的轨迹追踪

  2. 本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_30053943

  1. 汽车防碰撞预警_碰撞算法研究现状及分析.pdf

  2. 汽车防碰撞预警，对碰撞算法和车辆轨迹预测的现状和方法写的很详细，很有参考意义

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：413696
    • 提供者：wl365x

  1. 车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip

  2. 有关在高速公路上智能车轨迹预测主要方法的优缺点汇总。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：13312
    • 提供者：qq_40664693

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.zip

  2. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的研究在嵌入式基础上的车辆偏离预警系统

  2. 引言     近2年我国对醉酒驾驶出台了一系列法律法规，《中华人民共和国刑法修正案（八）》5月1日也正式开始实施。说明人们对驾驶而发生的试过越来越关注了。据调查，在诸多的交通事故中大约15％的道路交通事故是由车辆驶离公路造成的，车道偏离预警系统能够有效减少道路交通事故的发生。目前车道偏离预警系统采用的方法大致分为3种：1是基于车辆将到达车道边界时间（Time to Lane Crossing，TLC）的预警算法；2是基于预测轨迹曲线偏离量不同的预警算法；3是基于平面图像道路标线夹角的预警算法。这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38663443

  1. 基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测

  2. 基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型，并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则，三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验，预测方法的整体精度达到88.89%.该预测方法将驾驶员临近交叉口时的隐藏心理决策过程作为一个重要变量运用到危险行为预测方法中,并实现了对车辆个体动态化的轨迹预测.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590738

  1. 基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统

  2. 自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展，但在复杂的交通场景下，自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题，基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统，智能网联车队中的各个节点与路边基础设施通过长短时记忆网络（LSTM）模型对周边车辆的运动轨迹进行预判，并将得到的结果进行分享，利用区块链技术，智能网联车队与路边基础设施可以对其接收到的信息进行评分，并将汇总后的评分以区块的形式加入存储信誉评分的区块链中。通过该评分，智能网联车队中的车辆可以根据车队中其他节点的信誉值来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 基于双向RNN的私家车轨迹重构算法

  2. 在复杂的城市环境中，由于存在难以避免的GNSS定位信号中断现象以及车辆行驶过程中的误差累积，易造成所收集的车辆轨迹数据不准确和不完备，因此提出一种基于双向 RNN 的私家车轨迹重构算法，使用了GNSS-OBD轨迹采集设备收集车辆轨迹信息，利用多源数据融合实现双向加权轨迹重构。同时，在轨迹重构模型中引入神经算术逻辑单元（NALU），加强深度网络的外推能力并确保轨迹预测的精度，提高算法在应对城市复杂路段时轨迹重构的稳健性；选取了实际城市路段进行了测试实验，并和现有算法进行了对比分析。通过均方根误差（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632006
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