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dsp电机控制的论文三轴转台直流电机类
基于dsp的宝贵的三轴转台的论文,主要利用dsp芯片做控制算法,控制电机的转速与位置
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-16
文件大小:1048576
提供者:
xiaoxue6228
PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
基于xPC的转台控制实时仿真系统设计
基于xPC的转台控制实时仿真系统设计 基于xPC的转台控制实时仿真系统设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-20
文件大小:268288
提供者:
xumingzh
高精密伺服转台控制系统的设计
论文:高精密伺服转台控制系统的设计高精密伺服转台控制系统的设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-24
文件大小:205824
提供者:
ian11122840
精密转台交流伺服控制系统设计
论文:精密转台交流伺服控制系统设计精密转台交流伺服控制系统设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-24
文件大小:139264
提供者:
ian11122840
模糊自适应PID在转台位置控制中的应用
建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-28
文件大小:219136
提供者:
lzxhs
基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用
以PMAC卡为核心对三轴转台的硬件及软件进行了设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-10
文件大小:151552
提供者:
hopesun00
基于变结构控制策略的转台控制技术研究
本文是硕士学位论文,题目是《基于变结构控制策略的转台控制研究》。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-05
文件大小:461824
提供者:
paulsjtu
三轴转台伺服控制研究
三轴转台 伺服控制 研 究
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-02-28
文件大小:2097152
提供者:
martinz
基于RTX的三轴转台控制系统研究
有关RTX的文献,关键词:三轴转台,控制系统,RTX
所属分类:
C
发布日期:2012-03-22
文件大小:3145728
提供者:
zuiqf90
转台控制CVI
CVI测试 转台控制 串口操作,对学习有一定帮助
所属分类:
C++
发布日期:2012-12-07
文件大小:2097152
提供者:
zoupingyuan
NI控制卡在转台系统中的应用
NI控制卡在转台系统中的应用,含软硬件开发
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-25
文件大小:325632
提供者:
vxworks_yg2
维宏控制系统weihong5.5
维宏5.5中文版V5.4.0 在厂商参数中,增加了主轴参数,支持主轴最高转速、启动(停止)延时 完善了对主轴转速控制的支持:主轴转速存储、转速提示 在驱动程序(pcimc3a)中,增加了手轮支持 在厂商参数画面中,增加了手轮参数 把固定对刀块位置参数化 在工具条上添加“仿真”按钮 在工具条上,增加了“直接定位”功能 关闭在转台方式下Y轴限位报警 修正了条件指令,使对刀、回机械原点等功能更准确 V5.4.1 把“程序管理”目录、文件扩展名,设置为可定制的 改善了文件装入和卸载(包括编辑, 存储)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-06-29
文件大小:1048576
提供者:
qq_16458317
MFC下串口控制转台发送接收
MFC界面,发送命令至转台控制转动,设置角度,显示角度
所属分类:
C++
发布日期:2016-06-19
文件大小:18874368
提供者:
sinat_31505599
基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立 速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定 性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能 和跟随误差.
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-11
文件大小:186368
提供者:
jxlgdxlhx
DU组合机床单机液压回转台控制系统的PLC改造
介绍了用西门子S7-200系列PLC对DU组合机床单机液压回转台控制系统的改造,阐述了系统的工艺流程,给出改造后PLC端子接线图和主要的软件控制程序。实践结果证明改造后控制系统稳定、可靠,故障率低,机床的生产效率得到提高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:216064
提供者:
weixin_38628626
通用测试转台控制系统的设计与研究
设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台,并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法,以误差和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求,从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真,对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知,相对于普通PID控制,模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化,从而相应
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:539648
提供者:
weixin_38618784
工业电子中的基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用
随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展,以计算机为基础的控制技术迅猛发展,被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密,控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中,除了用来产生输入信号的仿真机之外,计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式,计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型,其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中最为关键的部分,本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式,其中PC机采
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:149504
提供者:
weixin_38694699
三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制
三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:郎兴华 张 伟 林 亨 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。 关键词:陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:102400
提供者:
weixin_38717896
基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用
随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展,以计算机为基础的控制技术迅猛发展,被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密,控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中,除了用来产生输入信号的仿真机之外,计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式,计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型,其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中为关键的部分,本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式,其中PC机采用
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:171008
提供者:
weixin_38538264
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