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无刷电机转矩脉动的分析和抑制
关于转矩脉动的几篇论文,思路很好的,可以借鉴!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-10
文件大小:9437184
提供者:
hawkenlee
永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真研究
永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真研究 西北工业大学的硕士论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-09-02
文件大小:4194304
提供者:
zhang_602202932
低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
2011硕士论文 低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-06-16
文件大小:14680064
提供者:
qdlysports
六相感应电动机谐波转矩脉动研究
为了研究梯形波相电流控制下六相感应电动机的运行性能,对六相梯形波相电流进行了傅里叶分解,将其分解为基波电流和一系列谐波电流,然后分别计算各次谐波电流产生的不同谐波磁势。有限元分析结果表明,六相感应电动机消除了一般电动机中最明显的由5次和7次谐波电流所产生的转矩脉动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-24
文件大小:601088
提供者:
weixin_38693476
一种减少低速下转矩脉动的异步电动机直接转矩控制方法研究
一种减少低速下转矩脉动的异步电动机直接转矩控制方法研究,姚绪梁,代兵,本文针对采用直接转矩控制的异步电动机在低速运行时存在较大转矩脉动的问题,提出了一种基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-11
文件大小:468992
提供者:
weixin_38516040
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制,张荣建,李俊龙,永磁同步电机已经被广泛应用于各种高性能驱动场合,但是气隙磁场畸变和逆变器非线性特性使电机输出转矩发生波动。本文在分析永磁
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:443392
提供者:
weixin_38499553
永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究
永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究,王文韬,冯江华,转矩脉动是永磁无刷直流电机性能的一项重要指标,永磁无刷直流电机的转矩脉动主要是由换相过程中电流的波动而产生的,它成为了永
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-27
文件大小:217088
提供者:
weixin_38669618
感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究
针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-03
文件大小:265216
提供者:
weixin_38670391
矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制
开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:545792
提供者:
weixin_38732343
矿井提升机直接转矩控制系统转矩脉动最优控制
针对矿井提升机直接转矩控制系统低速段运行时存在转矩脉动过大的问题,提出了一种矿井提升机转矩脉动最优控制方法。该方法以预测模型为基础,采用零电压矢量注入方式进行最优电压矢量的占空比调整。整个占空比计算过程以转矩脉动最小为设计指标,采用在线计算的方式实时获得最优占空比。实验结果表明,该方法在低速时可有效减小电动机转矩脉动,获得优异的转矩控制性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:651264
提供者:
weixin_38623819
矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究.pdf
为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求,需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时,位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰,噪声叠加在反馈信号上进入调速系统,增大永磁同步电机的转矩脉动, 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题,在设计电机矢量控制系统的基础上,采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明,与传统的PID控制方法相比 较,在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能
所属分类:
电信
发布日期:2020-08-31
文件大小:1048576
提供者:
stm32_cyy
基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制
永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述,这就突出了经典控制理论的局限性,同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器,根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数,从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形,实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下,这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2%以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况,且对电机参数的变化较为敏感,一般在较小的转速范围内效
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:56320
提供者:
weixin_38624556
换相转矩脉动
由于永磁无刷直流电机相电枢绕组电感的存在,使绕组电流从一相切换到另|一相时产生换相延时,从而形成电机换相过程中的转矩脉动。换相转矩脉动是无刷直流电机工作于120°导通方式下时特有的问题。对于一台制造精良的无刷电机来说,其齿槽转矩脉动和谐波转矩脉动均较小,而换相转矩脉动却可以达到平均转矩的50%左右。因此,抑制换相转矩脉动成为减小电机整体转矩脉动的关键问题。 (1)重叠换相法 重叠换相法是一种较早发展起来的换相转矩脉动抑制方法。其工作原理是:换相时,应立即关断的功率开关器件并不是立即关断,而
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:60416
提供者:
weixin_38594266
非理想反电动势波形引起的转矩脉动
当无刷直流电机的反电动势不是理想的梯形波,而控制系统依然按照理想梯形波的情况供给方波电流时,就会引起电磁转矩脉动。一种解决方法是,通过对电机本身气隙齿槽、定子绕组的优化设计,使反电动势波形尽可能接近理想波形,从而减小电磁转矩脉动。例如,对表面粘贴式磁钢结构的电机,常采用径向充磁而使气隙磁密更接近方波。又如,为了增加无刷直流电机反电动势的平顶宽度,常采用整距集中绕组。另一种解决方法就是采用合适的控制方法,寻找最佳的定子电流波形来消除转矩脉动。同时,这种最佳电流法也能消除齿槽转矩脉动。但是,最佳电流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:35840
提供者:
weixin_38519060
基础电子中的齿槽转矩脉动
齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用,在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关,它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中,当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能,和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。 (1)斜槽法 定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机。实
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:129024
提供者:
weixin_38623249
基础电子中的永磁无刷直流电机的换桕转矩脉动分析
永磁无刷直流电机从永磁体励磁在电枢上产生的反电动势波形上划分,可以分为梯形波电机(也称无刷直流电机)和正弦波电机(也称交流同步电机)。梯形波电机的反电动势波形为波顶大于120°电角度的梯形波,正弦波电机的反电动势波形为正弦波。理论上,梯形波电机用同相位的方波或梯形波电流脉冲驱动,正弦波电机用同相位的正弦波电流驱动,就能得到平滑的或最小纹波的转矩。然而,要做到这一点是非常困难的,电机加工过程中机械加工所带来的误差造成感应电动势的不完全对称、永磁材料磁性能的不一致、电源容量的限制、磁极极弧系数的限制
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:133120
提供者:
weixin_38709511
基础电子中的永磁无刷直流电机的转矩脉动
永磁无刷直流动机以其体积小、结构简单、功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了广泛应用,尤其是在卫星姿态控制惯性执行机构、机器人、精密电子仪器与设各等对电机性能、控制精度要求较高的场合和领域,其应用和研究更是受到普遍重视。目前,永磁无刷直流电机最突出的问题就是具有转矩脉动,转矩脉动会直接降低电力传动系统控制特性和驱动系统的可靠性,并带来振动、谐振、噪声等问题。因此,分析和抑制转矩脉动就成为提高永磁无刷直流电机伺服系统性能的关键,成为近年来电机领域研究的热点问题。 欢迎转载,信息来自
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:32768
提供者:
weixin_38654220
基础电子中的换相期间调制方式对转矩脉动的影响
在具有梯形反电动势波的无刷直流电机控制中,假设梯形反电动势波波顶宽度为120°电角度,当系统采用两相导通、三相六状态120°导通方式时,一般有H_pwm-L_on、H_on-L_pwm、on-pwm、pwm-on四种PWM调制方式。这样,在每一个周期内进行6次换向,任意时刻只有两相导通,另一相关断。 由于相电感的存在,在换向过程中相间换相存在延迟,造成换向转矩脉动。同时,未参与换向的那一相电流会出现很大的降落。研究发现,换向转矩脉动的大小以及未参与换向那一相电流降落随着调制方式不同而变化,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:47104
提供者:
weixin_38565818
电源技术中的缝纫机控制器用无刷直流电机转矩脉动的研究
摘要:对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析,并根据缝纫机控制器的特点,研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法,来抑制转矩脉动,并给出了实验结果。关键词:缝纫机;停机精度;无刷直流电机;转矩脉动 O 引言 工业缝纫机作为一种机电一体化没备,动力驱动系统是其技术的核心之一,采用无刷直流电机的缝纫机控制器与以前的产品相比,在性能上具有很大优势。本文将针对无刷直流电机转矩脉动带来的一些问题进行分析。 永磁无刷直流电机由丁其无换向火花,
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:483328
提供者:
weixin_38610657
磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略
磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:642048
提供者:
weixin_38631738
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