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搜索资源列表

  1. 波轮式全自动洗衣机的单片机控制

  2. 波轮式全自动洗衣机的单片机控制波轮式全自动洗衣机的单片机控制波轮式全自动洗衣机的单片机控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：279552
    • 提供者：beiying123

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系

  2. 本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时，通过电子罗盘系统，通过主控单片机的控制，进行姿态调整；通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改变小车速度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：286720
    • 提供者：cjphzl

  1. 基于LM3S811的声控轮式机器人

  2. 基于LM3S811的声控轮式机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：llzkkk

  1. 基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）

  2. 基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zj726

  1. wap网站 轮式菜单

  2. wap html5 微网站 轮式菜单 css特效代码

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2014-08-08
    • 文件大小：78848
    • 提供者：michaelten

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：fengshengdige

  1. 轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-17
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chenxjchenxiaoj

  1. 煤矿用轮式推土机推土铲大臂疲劳寿命分析

  2. 目前对于煤矿用轮式推土机推土铲大臂系统的寿命评估工作主要是使用MSC-Fatigue软件分析法,结合疲劳耐久性集成化仿真分析流程确定其载荷谱,用实际大臂为研究对象对接头处进行疲劳试验,找出煤矿用轮式推土机推土铲大臂的裂纹扩展与使用寿命之间的关系,对起重机的剩余使用循环次数可以进行预测,可以对煤矿用轮式推土机推土铲今后的使用载荷有指导作用,减少发生事故的几率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：153600
    • 提供者：weixin_38733382

  1. 轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真_计元元.pdf

  2. 关于轮式装甲车的动力及传动系统初步选型的工作以及后续的建模仿真工作，主要平台是AVL-Cruise和MATLAB

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_37780536

  1. ERD矿用电传动辊轮式推土机设计方案

  2. 针对目前采用机械传动的履带推土机和轮胎式推土机的缺点,结合大型露天矿山的实际需求,提出了采用电传动系统、辊轮行走机构的思路,设计开发新型结构的ERD矿用电传动辊轮式推土机,文章详细分析和描述了新型推土机的结构设计,介绍了新型推土机的功能,并进行了经济技术分析。指出与传统推土机相比,新型推土机的总运行成本可降低三分之一。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：weixin_38719702

  1. L-950轮式装载机霍尔踏板故障分析

  2. 神华哈尔乌素露天煤矿使用的L-950轮式装载机具有故障少、灵活性好、维修工艺复杂等特点,就装载机频发的红色严重报警"加速踏板霍尔故障"进行分析,并提出切实有效的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38566318

  1. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  2. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：fanaming

  1. 基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性初步研究

  2. 基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性初步研究，徐红梅，周杰，以东方红LX854拖拉机为研究对象，首先采用PROE软件构建拖拉机与座椅悬架系统简化的几何模型，编写轮胎属性文件与路面激励文件，并将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38606897

  1. 一种非完整轮式机器人的运动特性研究

  2. 一种非完整轮式机器人的运动特性研究，韩晓建，丁相方，介绍一种灵活、可靠、可全向移动的非完整轮式移动机器人，以其结构设计为基础，通过建立机器人的运动学模型和虚拟样机仿真模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38690522

  1. 轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究

  2. 轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究，张文增，孙振国，爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求，分析了一种新的轮式间隙磁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 大马力轮式拖拉机犁耕机组匹配问题的研究

  2. 大马力轮式拖拉机犁耕机组匹配问题的研究，臧磊，李季，本文通过分析大马力四轮驱动拖拉机犁耕机组的受力情况以及各个影响因素之间的关系，推导出犁耕机组牵引效率，作业效率和燃油经济

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用

  2. 基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用，赵一兵，邓云翔，针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足，结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势，依据车辆地面力学设计出一款新型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究.pdf

  2. 四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究pdf,四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38743481

  1. L-2350轮式装载机电动轮故障分析

  2. L-2350装载机因使用灵活性高,在神华哈尔乌素露天煤矿作为重要采掘设备,其为电动轮式驱动装载机,具有体积大、价格高、维系工艺复杂等特点,针对电动轮故障损坏的问题进行分析,并结合现场维修提出切实有效的维修防范措施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38618094
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