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搜索资源列表

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：fengshengdige

  1. 轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-17
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chenxjchenxiaoj

  1. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-12-22
    • 文件大小：431104
    • 提供者：sadfsafsawwe23

  1. 基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

  2. 由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38740391

  1. 智能机器人控制系统设计

  2. 本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38640072

  1. 自动巡线轮式机器人控制系统设计方案

  2. 本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38751177

  1. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38549721

  1. 基于单片机和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 基于TB6612FNG和单片机的直流电机控制系统设计

  2. 利用TB6612FNG和单片机构成直流电机控制单元，并将其应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中。试验运行表明，这款器件与单片机结合应用能够实现灵活稳定的电机驱动控制。TB6612FNG在集成性、运行性能和输出能力等方面达到了较好的平衡，适用于单、双直流电机数字控制系统的设计开发。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：402432
    • 提供者：weixin_38732811

  1. 专用芯片技术中的基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。　　2 控制系统总体设计　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38750999

  1. 基于单片机和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38740130

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 　　2  控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38742124

  1. 轮式机器人控制系统设计

  2. 设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM（脉宽调制）模式输出不同占空比的PWM信号，送给H桥，从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB（印刷电路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序，电路实测达到10 A以上驱动电流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38562130
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