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  1. 图像边界追踪MATLAB 函数

  2. 非常有利于图像处理，对学习MATLAB函数也很有帮助

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-07-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：haling27188

  1. 基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

  2. 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面,用小波变换对高速公路上的道路边 缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用 数据拟合的方法确定边界轨迹方程,从而估算出公路的延伸方向,实现汽车的自动防偏,并为解决汽车智 能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：80896
    • 提供者：swallowa

  1. 研究论文-整体叶轮五轴数控粗加工刀位轨迹规划.pdf

  2. 针对具有分流叶片的整体叶轮五轴数控粗加工，提出了一种刀位轨迹规划方法.采用偏置轮毂面分层加工方法对整体叶轮进行粗加工刀位轨迹规划，根据叶轮流道的几何特征，将叶轮的1个粗加工区域分成5个加工单元.在每个加工区域内，选用直径最大的刀具，计算边界面的刀位轨迹，再由边界面的刀位轨迹插值计算得到整个加工区域的刀位轨迹.利用VERICUT软件进行加工仿真，结果表明所提出的刀位轨迹生成算法可行.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：792576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取

  2. 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：905216
    • 提供者：weixin_38697171

  1. 勘误表：完善古典de Sitter景观的边界

  2. 在爱因斯坦方程沿着内部平行方向的轨迹（即方程（4.14）和（4.15））中，遗漏了一些术语。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38746515

  1. 纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究

  2. 为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模型进行建模,构建了栅格地图;针对截割的扫底、自动截割及自动扩帮3个过程,分别规划了截割轨迹;并提出边界控制方法,对规划后的轨迹进行精准自动控制。研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 假设全息QCD中的Regge轨迹：从OPE到手性摄动理论

  2. 全息QCD中的软壁模型具有Regge轨迹，但是对于两点矢量QCD Green函数，算子乘积展开（OPE）错误。 我们修改dilaton潜能以符合OPE。 我们还研究了使用相同的修正dilaton场和额外的标量场来解决手性对称性破裂的轴向两点函数。 通过添加边界项恢复OPE，并且该模型根据Regge间距和QCD冷凝物很好地描述了低能手性参数Fπ和L10。 该模型很好地支持和扩展了先前的主张Digamma函数的理论分析，以研究不同动量区域的QCD两点函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：947200
    • 提供者：weixin_38516270

  1. N $$ \ mathcal {N} $$ =（2，2）超保形模型的边界Weyl异常

  2. 我们在具有边界的曲面上计算具有精确边际变形的N $$ \ mathcal {N} $$ =（2，2）超共形理论的轨迹和轴向异常。 扩展了Gomis等人的最新工作，我们得出了边界贡献，该边界贡献捕获了精确边际算子的单点函数的反常尺度依赖性。 整体超魏尔异常的积分表明，球面分区函数计算了超保形流形上的Kähler势Kλλ$$ K \ left（\ lambda，\ overline {\ lambda} \ right）$$。 同样，我们的结果证实了这样的猜想，即超对称半球上的分配函数计算出与边界条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 位移算子和边界中心电荷的约束

  2. 边界共形场理论在纯粹与边界相关联的应力张量的迹线异常中具有几个附加项。 我们根据位移算子的两点和三点相关函数，将相应的边界中心电荷约束在三维共形场理论中。 我们通过将轨迹异常与相关函数中与尺度相关的接触项进行比较来提供一般推导。 我们推测出三维的a型边界电荷与边界附近的应力张量两点函数之间的关系。 我们检查了几种免费理论的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-05
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 共形场论中的普遍纠缠和边界几何

  2. 利用一个到圆上的双曲空间的共形图，我们在偶数维共形场理论中计算了一个球体对真空缠结熵（EE）的普遍贡献。 由于缺乏对轨迹异常中适当边界项的了解，阻碍了以前以此方式导出EE的尝试。 在本文中，我们表明EE的通用部分可以视为纯边界效应。 作为计算的副产品，我们为跟踪异常的Wess-Zumino项导出了A型异常的显式形式，现在包括边界项。 在d = 4和6中，这些边界项概括了文献中得出的较早的本体作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38686080

  1. 在有限的径向边界处重新访问AdS / CFT

  2. 我们在有限的径向截止点重新访问AdS / CFT，特别是在双轨迹扰动的情况下，O n = O x∂2 n O x $$ {\ mathbb {O}} _ n = \ mathcal {O}（x ）{\ left（{\ partial} ^ 2 \ right）} ^ n \ mathcal {O}（x）$$，具有任意幂n。 众所周知，应用于有限的径向截止的标准GKPW处方会导致相关器中的接触项。 de Haro等。 [1]引入了批量反条件以删除这些反条件。 但是，该规定在相关器中产生了与虚

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 级联H桥整流器的双调制轨迹控制研究

  2. 级联H桥多电平整流器的直流侧电容电压平衡问题是影响变换器整体性能的主要问题之一.从安全工作区和负载功率分配角度讨论了该问题产生的原因,并给出了级联H桥多电平整流器直流侧电容电压平衡的边界条件,在此基础上提出了双调制轨迹法,并给出了双调制轨迹法的逻辑代数描述及通用算法,使其可扩展到多H桥级联的场合.通过使用提出的控制策略,级联H桥变换器交流侧电压合成点可被强制落在边界条件上,从而可在更大的负载不平衡区间上实现直流侧电容电压的平衡.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：978944
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 千米定向钻高效超前探测井田边界采空区技术与实践

  2. 隆德煤矿为超前探测井田边界采空区、解决巷道掘进安全及接续紧张问题,对比不同探测方法后,采用千米定向钻探技术确定了206和202工作面巷道及切眼的合理位置,实现了超前探测与巷道掘进的同步作业,保证了矿井安全高效生产,并进一步提高了资源采出率。千米定向钻探技术具有单孔成孔距离长、钻探轨迹可控、钻进效率高、安全性好、劳动强度低等优点,是解决煤矿老空区探测的有效技术手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 变边界层的滑膜控制simulink+手写笔记（跟踪期望轨迹）

  2. 变边界层的滑膜控制simulink+手写笔记 是我的课后作业 效果还不错 lamda和yita取了固定的长度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rentinun

  1. 【关于四足机器人那些事】足端轨迹规划-复合摆线轨迹

  2. 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38677255

  1. 基于混合进化算法的CTCS高速铁路列车速度轨迹多目标优化

  2. 指示每个位置的授权火车速度的速度轨迹曲线可用于指导驾驶员或自动火车操作（ATO）系统，以更有效地操作火车，这是中国火车控制系统（CTCS）的最重要部分并将决定列车运行的安全性和效率。火车沿着速度轨迹所做的努力将直接影响火车运行的评估。本文研究了单节高速列车速度轨迹的优化方法。首先，我们将能耗作为铁路公司满意度的衡量标准，将出行时间作为旅客满意度的标准；然后，根据不同的速度限制，将路段分为几个小节，提出了在不同航迹特征下的最优速度轨迹搜索策略。之后，我们针对速度轨迹开发了一个多目标优化模型，该模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 见证马尔可夫和非马尔可夫量子动力学之间的边界：格林函数方法

  2. 本文提出了一种基于格林函数的根轨迹方法，以研究频​​域中马尔可夫和非马尔可夫开放量子系统之间的边界。 推导了玻色子-玻色子耦合系统的Langevin方程，其中我们表明格林函数的结构支配着系统动力学。 另外，通过增加系统与其环境之间的耦合，系统动力学从马尔可夫动力学变为非马尔可夫动力学，这是由于格林函数在频域中的模式的重新分布所致。 使用根轨迹法以图形方式显示了在洛仑兹噪声下的临界转变和临界点条件。 使用玻色子-玻色子耦合系统的例子验证了相关结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：776192
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 研究空间非局部二次孤子的边界诱导轨迹演化的一种简单方法：基于格林函数方法

  2. 基于格林函数方法，我们提出了一种简单而省时的方法来研究钟形明亮二次方孤子的边界诱导轨迹。 从提出的方法获得的结果与从完整模型方程式的直接数值模拟获得的结果非常接近，这些结果虽然精确但耗时。 基于所提出的方法，揭示了孤子的边界诱发的之字形轨迹受多个方面的影响，包括非局部性的程度，样本宽度，孤子从边界的初始位移以及倾斜的程度。入射场。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 耦合ODE-PDE两连杆刚柔机械臂边界控制的自适应迭代学习算法

  2. 为了执行重复性任务，本文针对具有参数不确定性的两连杆刚柔机器人提出了一种自适应边界迭代学习控制（ILC）方案。 利用汉密尔顿原理，建立了系统的常微分方程和偏微分方程（ODE–PDE）耦合动力学模型。为了驱动节点遵循期望的轨迹并同时消除柔性梁的变形，加入了边界控制策略。边界控制方案的自适应迭代学习算法包括比例-微分（PD）反馈结构和迭代项。该新型控制器旨在处理未建模的动力学和其他未知的外部干扰。 提供了数值模拟，以验证所提出的控制器在MATLAB中的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38560768

  1. 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

  2. 针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622427
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