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搜索资源列表

  1. 6自由度机器人运动学正反解C++程序

  2. 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wenkle

  1. puma560反解算法

  2. PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bryanfury

  1. 机器人运动学逆问题反解程序

  2. 六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u014679548

  1. Opengl机器人运动学

  2. 最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。 下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-03
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：zhangxiaoyu_sy

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ打印机运动学研究

  2. 描述一种直线型 Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ 打印机的结构，对结构进行了一定等效简化。以该３Ｄ 打印机机械本体为 研究对象，对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究，推导出运动学反解方程以及速度反解公式。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-27
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_42982821

  1. 基于MATLAB与V_REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真_刘宇.caj

  2. 本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44143165

  1. 研究论文-六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法.pdf

  2. 为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：881664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf

  2. 本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-20
    • 文件大小：960512
    • 提供者：tracestudio

  1. 质子-质子碰撞中胶子的衍射解离成重夸克-反夸克对

  2. 我们讨论了胶子到重夸克对的衍射解离。 特定的机制类似于虚拟光子的衍射解离成夸克，这驱使低质量衍射或大β区域中的衍射深深非弹性产生魅力。 在那里，可以有所保留地理解波美隆的价重夸克含量。 gp→QQ¯p的振幅是在冲击参数和动量空间中得出的。 单个衍射pp→QQ′pX的横截面被计算为质子中基本横截面和胶子分布的卷积。 积分横截面和微分分布，例如 从文献中，针对不同的非整体胶子分布的标称LHC能量，计算出了魅力，底部夸克和反夸克以及夸克-反夸克不变质量的横向动量和速度。 示出了底部与底部的横截面之比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：551936
    • 提供者：weixin_38716423

  1. 自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真

  2. 为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业，保障煤矿钻孔施工人员的安全，对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究，分析了该串联机械手的组成结构及运动原理，建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解，得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系；通过求解雅可比矩阵，得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系，为控制模块设计提供了理论基础；利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真，得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线，有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性，为控制模块的优化设计提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 3-PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究

  2. 基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统。经过实际应用,证明算法正确可行,控制系统满足激光切割对效率及精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

  2. 针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解

  2. 位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解。利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真。结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有发展潜力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真

  2. 以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用Mathematica进行机器人运动学仿真。为对机器人进一步的动力学分析以及结构优化和运动控制提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

  2. 求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 工业机器人在线仿真系统研究

  2. 以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性，取得了良好的实际效果。仿真结果表明，该系统能够满足实际工程的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38677190