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搜索资源列表

  1. 利用AVR单片机制作自动循迹小车[1]

  2. 本设计基于闭环测量、控制的原理，通过传感器将检测信号反馈给微处理，实时监控小车的运动状态并显示必要信息。利用微处理产生脉冲宽度调制（PWM）信号，通过驱动电路来控制直流电机的转动，从而实现小车的直线行走、左右拐弯、倒退、停止、躲避并绕过障碍物、自动寻找引导光源并定位等功能。功能框图见图1。整个设计关键在于传感器的选择和安装，这些传感器要能够给出准确的信号让微处理来控制小车的行走。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：168960
    • 提供者：renxianglu

  1. 智能小车运动红外测黑线2003大学生竞赛E题程序

  2. 智能小车运动 红外测黑线 避障 PWM调速 多种延时 光源检测 2003大学生竞赛E题程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-25
    • 文件大小：40960
    • 提供者：zzh5756712

  1. 小车前进后退停止运动源程序

  2. 小车前进后退停止运动源程序。用于easyarm1138电子竞技的开发，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：realchenfei

  1. 单片机控制智能小车的运动

  2. 利用单片机控制电动的小车，使其运动方向发生各种改变

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-28
    • 文件大小：7168
    • 提供者：jin421175111

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 智能小车设计方案 你会需要

  2. 智能小车的方案，能探测黑路，智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-26
    • 文件大小：49152
    • 提供者：whyscience

  1. 凌阳SPCE061A 语音遥控小车 源程序

  2. 设计题目：实现小车的语音控制 包含资料：参考电路图 参考设计文档 完整源代码 开发环境：IDE 功能介绍： ‹ 可以通过简单的 I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； ‹ 配合 SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； ‹ 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； ‹ 在超出语音控制范围时能够自动停车。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：465920
    • 提供者：sijun5200

  1. 基于AT89C51的掉头运动系统设计与实现

  2. 基于AT89C51的寻迹小车掉头运动系统设计与实现，从硬件电路设计介绍，对于搞毕业设计有一定参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：130048
    • 提供者：lizegui520

  1. 壁障小车设计参考资料

  2. 设计背景： 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。 意义 随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-08
    • 文件大小：687104
    • 提供者：qzxychao

  1. 智能小车 程序加报告

  2. 该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dixu001

  1. 自动寻迹智能小车（双步进电机）

  2. 本设计采用AT89S52作为系统控制核心，采用光电传感器来检测信号，用两个步进电机分别驱动后轮，电机驱动采用功率放大管，通过单片机给定的控制信号进行换相，灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制，进而达到控制电动车在黑色轨迹上的运动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：227328
    • 提供者：jonathan_xb

  1. 简易自动入库小车设计制作报告

  2. 有一个圆形车库（标准跑道图见大赛题目E题），圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出，其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片（50×50mm）。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线（黑线宽20mm）。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-27
    • 文件大小：131072
    • 提供者：mengtai827

  1. 用单片机控制小车的运动

  2. 你可以用这个程序控制小车的速度，方向，以及转弯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-06
    • 文件大小：32768
    • 提供者：congbaoz

  1. 智能寻迹小车 智能车

  2. 　总体方案 　　整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-08
    • 文件大小：45056
    • 提供者：sangyongjia

  1. 基于VC的小车运动程序

  2. 基于VC的单交叉口的小车运动演示程序，模拟交叉路口的形式进行适当的仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：jyl1975

  1. 数字图像处理小车抠图处理实验

  2. 数字图像处理实验，50幅小车静态图，抠出小车运动轨迹

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-19
    • 文件大小：925
    • 提供者：tainenghe

  1. ros创建3D运动小车工程源码

  2. 分别在 3D小车上添加 摄像头和激光测距设备，可以通过键盘控制小车运动，使用rosrun image_view image_view image:="" 查看摄像头信息。具体可查看README

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：908288
    • 提供者：a18831629729

  1. WebGIS 让小车沿着指定路径行走

  2. 资源整理了地理坐标系、投影坐标系以及谷歌3D下的小车沿指定路径行走的动画，如有需要可以下载使用。

  3. 所属分类：网页制作

    • 发布日期：2018-10-16
    • 文件大小：143360
    • 提供者：lfp528136199

  1. vrep/coppeliasim 仿真：差速小车通过比例控制跟随动点

  2. vrep/coppeliasim 仿真：左右差速运动小车，通过比例控制器进行转向以及移动，跟随目标点进行移动，从而到达不同地点进行不同的工作任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：384000
    • 提供者：HITORANGE

  1. Android Studio实现小车简单运动动画

  2. 一、题目 1、参考课堂示例Ex10_1，通过绘制直线、矩形（填充与非填充）、多边形、圆和文本，绘制一个如附图1所示的简易式样的小车（注：图中的标注是各个图元的绘图参数，仅供参考）。 【说明】具体绘图时，小车的颜色、样式等可自行设置（但不可过于简单），并且各个图元的绘制尺寸也可灵活设置。 2、参考课堂示例Ex10_4（和https://jingyan.baidu.com/article/5553fa82a7119965a3393475.html），设计一个至少包含“启动、停止、前进、后退”四个按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-03
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38623442
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